Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 115 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

115
РПР ЗАД
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
СПРОСТГС
1
Э P ЭДВ
ЗАД
ОС ТГ
PP
00 ;
0
kk U
kkkk ck
LLL
M
kkkM
JTJL
U
kk
TT
⋅⋅
⋅⋅+
−−
⋅⋅
Δ= =
⋅⋅
−−
ДВ.ГРПРЗАД
ПР
ДВ ДВ ДВ
ПР ЗАД
С
2
ЭЭ P ЭДВ
ЗАД
P
0;
00
RkkU
k
LLL
ck U
cM
JJ TJL
U
T
⋅⋅
−−
⋅⋅
Δ= =
⋅⋅
ДВ.ГРПРЗАД
ОС ТГ Р ПР
ДВ ДВ ДВ
С
3
ЭЭ
ЗАД
ОС ТГ
PP
0
0
RkkU
kkkk c
LL L
cM
JJ
U
kk
TT
⋅⋅
⋅⋅+
−−
Δ= =
−−
ОС ТГ Р ПР ЗАД
P ЭДВ
ck k k k U
TJ L
⋅⋅
=−
⋅⋅
(
)
ЗАД ОС ТГ Р ПР ДВ.ГОСТГ С
P ЭДВ P ЭДВ
cU kkkk cR kkM
TJ L TJ L
⋅+ ⋅⋅
−−=
⋅⋅ ⋅⋅
2
ЗАД ДВ.ГОСТГ С
P ЭДВ
;
cU R k k M
TJ L
⎛⎞
⋅+
=−
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
ЗАД ЗАД ДВ.ГС
1 С 23
ЧЧ У.И.Ч
ОС ТГ ОС ТГ ПР ПР
,, .
UcURM
M
iU
с kk kkk kс
ΔΔ Δ
== ω== == +
ΔΔΔ
Определим постоянные интегрирования при ненулевых начальных
условиях [
ЗАД ЗАД
У.И
ОС ТГ ОС ТГ ПР
(0) 0, (0) , (0)
UcU
iU
kk kkk
= =
⋅⋅
]: