Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 125 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

125
3.5. Моделирование нестационарной электромеханической системы
с применением классических способов решения
систем дифференциальных уравнений
Нестационарной называется такая ЭМС, у которой в ходе переход-
ного процесса изменяются внутренние параметры, например: активные
сопротивления, момент инерции вала двигателя и др. Одновременно
становятся переменными коэффициенты матрицы
A , собственные зна-
чения и собственные вектора матрицы A. Примером динамики такой не-
стационарной ЭМС может служить многоступенчатый пуск ДПТ НВ и
его торможение с использованием добавочных сопротивлений в цепи
якоря.
Для анализа динамики нестационарной системы разобьем время
цикла на такие участки, когда параметры системы остаются неизмен-
ными. Следовательно, можно воспользоваться любыми точными мето-
дами решения линейных СДУ и ДУ. Особенностью данных ДУ являет
ся
то, что конечные условия работы на одном участке являются начальны-
ми для работы на следующем участке.
Рассмотрим процессы, проходящие в ДПТ НВ типа 2ПФ200LУХЛ4
при многоступенчатом пуске и динамическом торможении. Паспортные
данные этого двигателя [12]:
– номинальная мощность Р
Н
=15 кВт;
– номинальное напряжение U
Н
=220 В;
– номинальное значение скорости вращения двигателя
ном
об
750 ;
мин
n =
– максимальное значение скорости вращения двигателя
max
об
2500 ;
мин
n =
– КПД 82,5 %;η=
– сопротивление обмотки якоря при температуре 15
О
С
OЯ
0,125Ом;R =
– сопротивление обмотки дополнительных полюсов при темпера-
туре 15
О
С
ДП
0,08Ом;R =
– индуктивность двигателя
ДB
0,046Гн;L
=
– момент инерции двигателя
2
ДВ
0,3 кг м ;J
=
⋅
–
min
3; 1,1.
i
λ= λ =
Для начала проведем некоторые предварительные расчеты для оп-
ределения количества необходимых пусковых сопротивлений.

Страницы