Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 127 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

127
(
)
HminHДВ.ГДОБ.2
2
UIRR
c
−λ ⋅ ⋅ +
ω= =
(
)
220 1,1 82,645 0,254 0,071
рад
75,158 .
2,534 с
−⋅ ⋅ +
==
Сопротивление третьей пусковой ступени –
H2
ДОБ.3 ДВ.Г
H
220 75,158 2,534
0,254 0,135 Ом.
382,645
i
Uc
RR
I
−ω ⋅ − ⋅
=−= −=−
λ⋅ ⋅
Так как сопротивление третьей пусковой ступени имеет отрица-
тельное значение, то переключение со второй пусковой ступени произ-
водится напрямую на якорную обмотку без добавочных сопротивлений.
ДПТ после второй ступени будет работать на естественной электроме-
ханической характеристике.
Определим дополнительное сопротивление в якорной цепи в режи-
ме динамического торможения:
Н
ДИН ДВ.Г
H
75,5 2,534
0,254 0,548 Ом.
382,645
i
c
RR
I
ω⋅ ⋅
=−= −=
λ⋅ ⋅
СДУ, описывающая динамику ДПТ на
i -м участке работы –
H ДВ ДВ.ГДОБ.
ДВ
()
1( ) ( ) ( ) ( );
()
() 1() .
i
C
di t
UtL itR R ct
dt
dt
cit M t J
dt
⎧
⋅=⋅ +⋅ + +⋅ω
⎪
⎪
⎨
ω
⎪
⋅− ⋅= ⋅
⎪
⎩
В нормальной форме Коши
ДВ.ГДОБ.
H
ДВ ДВ ДВ
С
ДВ ДВ
()
()
1( ) ( ) ( )
()
() 1()
i
RR
di t U c
tit t
dt L L L
dt с M
it t
dt J J
+
⎧
=⋅−⋅ −⋅ω
⎪
⎪
⎨
ω
⎪
=⋅−⋅
⎪
⎩
В матричном виде
ДВ.ГДОБ. i
H
ДВ
ДВ ДВ
С
ДВ
ДВ
()
() ()
1( ).
() ()
0
RR
U
c
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
с
J
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
На первой пусковой ступени выделим два этапа:
1) этап 1 – двигатель стоит, пока его момент не достигнет номи-
нального момента нагрузки;

Страницы