Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 128 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

128
2) этап 2 – двигатель запускается и движется до момента переклю-
чения.
Ступень 1. Этап 1
Так как двигатель на первом этапе стоит и скорость его вала равна
нулю, то СДУ превращается в одно ДУ, описывающее изменение тока в
якорной цепи при подаче напряжения на двигатель:
1.1
H ДВ ДВ.ГДОБ.1 1.1
()
1( ) ( ) ( ).
di t
UtL R R it
dt
⋅=⋅ + + ⋅
Найдем решение однородного ДУ:
1.1
ДВ ДВ.ГДОБ.1 1.1
()
()()0.
di t
LRRit
dt
⋅++⋅=
Характеристическое уравнение –
ДВ ДВ.ГДОБ.1
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
0;
()
.
LRR
RR
L
⋅
λ+ + =
+
λ=−
Общее решение однородного ДУ:
ДВ.ГДОБ.1 ДВ
()/
0
() .
R
RLt
t
it Ne Ne
−
+⋅
λ
=⋅ =⋅
Найдем частное решение неоднородного ДУ приt →∞:
H ДВ.ГДОБ.1 Ч
(),UR R i
=
+⋅
H
Ч
ДВ.ГДОБ.1
.
U
i
RR
=
+
Определим постоянную интегрирования при нулевых начальных
условиях ((0) 0i = ):
Ч
(0) 0 ,iiN
=
=+
H
Ч
ДВ.ГДОБ.1
.
U
Ni
RR
=− =−
+
Решение ДУ:
ДВ.ГДОБ.1 ДВ
()/
HH
1.1 Ч 0
ДВ.ГДОБ.1 ДВ.ГДОБ.1
() () .
R
RLt
UU
it i it e
RR RR
−
+⋅
=+ = − ⋅
++
Графически изменение тока в ДПТ НВ на первом этапе первой пус-
ковой ступени представлено на рис. 41.

Страницы