Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 141 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

141
тока возбуждения ДПТ будет работать генератором, преобразуя меха-
ническую энергию в электрическую, и расходовать энергию в замкну-
том контуре, электрически не связанном с сетью. Момент двигателя
станет тормозным.
Период динамического торможения, как и пуск, делится на два эта-
па:
1) этап 1 – ДПТ тормозится до нулевой скорости;
2) этап 2 – ДПТ стоит, так как ему не хватает момента сдвинуться в
противоп
оложную сторону, а в это время ток, накопленный в якорной
цепи, рассеивается на активном сопротивлении обмотки якоря.
Торможение. Этап 1
Начальные условия в этом случае следующие:
H
(0)
ω
=ω
,
H
(0)ii=
.
Динамическое торможение описывается следующей СДУ:
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
4.1 4.1
С
4.1 4.1
ДВ
ДВ
()
0
() ()
1( ).
() ()
0
RR
c
LL
it it
d
M
t
tt
dt
с
J
J
+
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟−
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Найдем собственные значения матрицы A:
()
ДВ.ГДИН
2
ДВ ДВ
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ ДВ
ДВ
()
()
0,
RR
c
LL
RR
c
LJL
с
J
+
−−λ−
⎛⎞
+
=
−−λ⋅−λ+=
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−λ
или
2
ДВ.ГДИН
2
ДВ ДВ ДВ
()
0.
RR
c
LJL
+
λ+ ⋅λ+ =
⋅
Рассмотрим случай комплексно-сопряженных корней:
2
2
ДВ.ГДИН ДВ.ГДИН
1,2
ДВ ДВ ДВ ДВ
()
.
22
RR RR
c
j
LLJL
⎛⎞
++
λ=− ± − =−α±β
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅
⎝⎠
Найдем собственный вектор для одного из собственных значений
матрицы A:

Страницы