Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 143 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

143
СДВ.ГДИН
1 С 2
ЧЧ
2
()
,.
MR R
M
i
cc
⋅
+
ΔΔ
== ω==−
ΔΔ
Определим константы интегрирования:
С
Н 1
СДВ.ГДИН
11
Н 2
2
10
(0) ,
()
Re( 2 ) Im( 2 )
M
iN
c
x
MR R
hh
N
c
λλ
⎛⎞
⎜⎟
⎛⎞ ⎛⎞
⎛⎞
== +⋅
⎜⎟
⎜⎟ ⎜⎟
⎜⎟
⋅+
ω
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠ ⎝⎠
−
⎜⎟
⎝⎠
или
Н
1
СДВ.ГДИН
11
2
Н
2
10
()
Re( 2 ) Im( 2 )
C
M
i
N
c
MR R
hh
N
c
λλ
⎛⎞
−
⎜⎟
⎛⎞
⎛⎞
⋅= =
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅+
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
ω+
⎜⎟
⎝⎠
СДВ.ГДИН
2
0
.
()
Н
MR R
c
⎛⎞
⎜⎟
=
⋅+
⎜⎟
ω+
⎜⎟
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
()
1
22
11
ДВ
10
Im( 2 ) ;
Re( 2 ) Im( 2 )
c
h
hh
J
λ
λλ
β⋅
Δ= = =−
⋅
α+β
1
СДВ.ГДИН
1
2
00
0;
()
Im( 2 )
Н
MR R
h
c
λ
Δ= =
⋅+
ω+
СДВ.ГДИН
2
2
СДВ.ГДИН
1
2
10
()
;
()
Re( 2 )
Н
Н
MR R
MR R
c
h
c
λ
⋅+
Δ= =ω +
⋅+
ω+
1
1
0;N
Δ
=
=
Δ
(
)
22
ДВ
СДВ.ГДИН
2
2
2
()
.
Н
J
MR R
N
cc
⋅α+β
⋅+
⎛⎞
Δ
==− ⋅ω+
⎜⎟
Δβ⋅
⎝⎠
Запишем зависимости тока и скорости ДПТ от времени на первом
этапе тормозной ступени:
11
С
4.1 Ч 11 21
() Re( 1 ) Im( 1 )
tt
M
it i N h e N h e
c
λλ
λλ
=+ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = −
(
)
22
ДВ
СДВ.ГДИН
2
()
sin( );
t
Н
J
MR R
et
cc
−α
⋅α+β
⋅+
⎛⎞
−⋅ω+ ⋅⋅β
⎜⎟
β⋅
⎝⎠

Страницы