Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 144 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

144
11
СДВ.ГДИН
4.1 Ч 11 21
2
()
() Re( 2 ) Im( 2 )
tt
MR R
tNheNhe
c
λλ
λλ
⋅+
ω=ω+ + = +
(
)
22
ДВ
СДВ.ГДИН
Н
2
()
J
MR R
cc
⋅α+β
⋅+
⎛⎞
+⋅ω+ ×
⎜⎟
β⋅
⎝⎠
()
22
ДВ
sin( ) cos( )
tt
ce tce t
J
−α −α
⎛⎞
α⋅⋅β+β⋅⋅β
⎜⎟
×
=
⎜⎟
⋅α+β
⎝⎠
СДВ.ГДИН СДВ.ГДИН
Н
22
() ()MR R MR R
cc
⋅+ ⋅+
⎛⎞
=− + ω + ×
⎜⎟
⎝⎠
sin( )
cos( ) .
t
t
et
et
−α
−α
⎛⎞
α⋅ β
×+β
⎜⎟
β
⎝⎠
Графики переходных процессов тока и скорости ДПТ НВ на первом
этапе торможения представлены на рис. 45.
Рис. 45. Переходные процессы тока и скорости ДПТ НВ на первом этапе тор-
можения
Торможение. Этап 2
Начальные условия для данного этапа: (0) 0
ω
= и некоторый ток,
соответствующий нулевой скорости ДПТ [
3
(0)ii
=
].