Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 178 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

178
1
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
c
RR
c
Lpp
LJL
ω
−+
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
С
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
;
()
cM
RR
c
JLppp
LJL
+
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
21С
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
()
pciM
p
p
RR
c
Jpp
LJL
Δ⋅
ω= = +
Δ
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
H ДВ.ГДОБ.2 С
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
cU R R M
RR
c
JLppp
LJL
⋅− +
++
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
ДВ.ГДОБ.2 1
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
RR
RR
c
Lpp
LJL
+
⋅ω
++
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
1
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ ДВ
.
()
p
RR
c
pp
L
JL
ω
+
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
Найдем оригинал для изображения F(р), содержащего характери-
стический полином:
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ ДВ
1()
() .
()
()
m
n
Pp
Fp
Qp
RR
с
pp
LJL
==
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
По теореме разложения
1
()
() .
()
k
n
pt
mk
k
n
Pp
f
te
Qp
=
=
В данном случае
() 1;
m
Pp=
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ ДВ
()
() ;
n
RR
с
Qp p p
L
JL
⎛⎞
+
=⋅ + +
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠