Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 180 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

180
1
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
c
RR
c
Lpp
LJL
⋅
ω
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
111
ДВ ДВ ДВ
() () sin( )
.
t
cFpc ftce t
LL L
−α
⋅
ω⋅ ⋅ω⋅ ⋅ω⋅ ⋅ β
==
⋅β
Четвертое слагаемое найдем по теореме интегрирования оригинала:
С
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
cM
RR
с
JLppp
LJL
⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
СС
ДВ ДВ ДВ ДВ
0
()
()
t
cM Fp cM
f
d
JLp JL
⋅⋅ ⋅
=⋅ττ=
⋅⋅ ⋅
∫
С
ДВ ДВ
0
sin( )
t
cM e
d
JL
−ατ
⋅⋅βτ
=⋅ τ=
⋅β
∫
С
22
ДВ ДВ
0
sin( ) cos( )
t
cM
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅−α⋅βτ−β⋅βτ
=⋅ ⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠
()
()
С
22
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
tt
cM
te te
JL
−α −α
⋅
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⋅⋅β⋅α+β
() () ()
СС С
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM cM t e cM t e
JL JL JL
−
α−α
⋅⋅⋅α⋅β⋅⋅⋅β⋅
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Запишем оригинал тока:
()
H1
ДВ
sin( )
( ) sin( ) cos( )
t
tt
Ue t i
it e t e t
L
−α
−α −α
⋅⋅β
=+⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β−
⋅β β
()
1 С
22
ДВ
ДВ ДВ
sin( )
t
ce t cM
L
JL
−α
⋅ω ⋅ ⋅ β ⋅
−
+−
⋅β
⋅⋅α+β
() ()
СС
22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM t e cM t e
JL JL
−
α−α
⋅⋅α⋅β⋅ ⋅⋅β⋅
−−
⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Найдем оригинал скорости. Его первое слагаемое –

Страницы