Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 182 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

182
ДВ.ГДОБ.2 1 ДВ.ГДОБ.2 1
ДВ ДВ
()()()sin()
.
t
R
RftRRet
LL
−α
+
⋅ω ⋅ + ⋅ω ⋅ ⋅ β
=
⋅β
Четвертое слагаемое найдем по теореме дифференцирования ори-
гинала:
1
11
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
p
df t
pFp
dt
RR
c
pp
LJL
⋅ω
=
⋅ω ⋅ ω ⋅ =
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
1
1
sin( )
sin( ) cos( ) .
t
tt
de t
ete t
dt
−α
−α −α
⎡⎤
⋅β ω
⎡
⎤
=ω ⋅ = ⋅ −α⋅ ⋅ β +β⋅ ⋅ β
⎢⎥
⎣
⎦
ββ
⎣⎦
В итоге запишем оригинал скорости:
(
)
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
1 С
22
ДВ
ДВ ДВ
()
sin( )
()
t
cU R R M
ci M e t
t
J
JL
−α
⋅− + ⋅
⋅− ⋅ ⋅ β
ω= + −
⋅β
⋅⋅α+β
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()sin()
t
cU R R M t e
JL
−α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅α⋅β⋅
⎣⎦
−−
⋅⋅β⋅α+β
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()cos()
t
cU R R M t e
JL
−α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅ β⋅
⎣⎦
−+
⋅⋅α+β
ДВ.ГДОБ.2 1
1
ДВ
()sin()
sin( ) cos( ) .
t
tt
RR e t
ete t
L
−α
−α −α
+⋅ω⋅⋅β
ω
⎡
⎤
++⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β
⎣
⎦
⋅β β
Решение СДУ, описывающей динамику ДПТ НВ при работе на
второй пусковой ступени, совпадает с решением, полученным классиче-
ским методом.
Ступень 3
Начальные условия в этом случае следующие:
(
)
HminHЯ.ГОР ДОБ.2
2
(0)
UIRR
c
−λ ⋅ ⋅ +
ω=ω= и некоторый ток, соответст-
вующий этой скорости,
2
(0)ii
=
.
Пуск со второй ступени описывается следующей СДУ:
ДВ.Г
H
ДВ
ДВ ДВ
С
ДВ
ДВ
() ()
1( ).
() ()
0
R
U
c
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
с
J
J
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠

Страницы