Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 183 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

183
Применим прямое преобразование Лапласа:
ДВ.Г
H
ДВ
ДВ ДВ
2
2 С
ДВ
ДВ
() ()
;
() ()
0
R
U
c
L
p
LL
i
Ip Ip
p
ppM
с
Jp
J
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎛⎞
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅−= ⋅+
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω ω
⎣⎦ ⎣⎦
⎝⎠
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
ДВ.Г
H
2
ДВ
ДВ ДВ
С
2
ДВ
ДВ
()
.
()
R
U
c
i
p
Lp
LL
Ip
pM
с
p
Jp
J
⎛⎞
⎛⎞
+
+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎣⎦
ω−
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
Найдем изображения тока и скорости на второй пусковой ступени
методом Крамера:
ДВ.Г
2
ДВ ДВ
ДВ.Г
ДВ ДВ ДВ
ДВ
() ;
R
c
p
LL
R
c
ppp
L
JL
с
p
J
+
⎛⎞
Δ= =⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−
H
2
ДВ ДВ
H2С
12
С
ДВ ДВ ДВ ДВ
2
ДВ
() ;
Uc
i
Lp L
UccM
ppi
M
L
LJLp
p
Jp
+
⋅
⋅ω ⋅
Δ= =+⋅− +
⋅⋅
ω−
⋅
ДВ.Г
H
2
ДВ ДВ
ДВ.Г
С
2 2
ДВ ДВ
С
2
ДВ ДВ
()
R
U
pi
LLp
R
M
pp
LJp
с M
JJp
++
⋅
⎛⎞⎛ ⎞
Δ= =+ ⋅ω− +
⎜⎟⎜ ⎟
⎜⎟⎜ ⎟
⋅
⎝⎠⎝ ⎠
−ω−
⋅
ДВ.ГДВ.ГС
H С
22 2
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
RRM
с UM
ip
JLp J L JLp
⎛⎞
⋅
+ ⋅ + = ⋅ω − + ⋅ω − +
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅
⎝⎠
H ДВ.ГС ДВ.Г
H22С
22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
;
cU R M R
cU ci ci M
p
JLpJ J JLp L
⋅
−⋅
⋅⋅⋅−
++=+ +⋅ω+⋅ω
⋅⋅ ⋅⋅
1H 2
2
2
ДВ.Г
ДВ.Г
ДВ
ДВ ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
pU pi
Ip
p
R
R
c
c
pp
Lpp
LJL
LJL
Δ⋅
== + −
Δ
⎡⎤⎛⎞
⎛⎞
⋅+ +
⋅⋅+ +
⎜⎟
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎝⎠
⎣⎦

Страницы