Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 181 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

181
(
)
1 С
1 С
2
ДВ
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
ci M Fp
ci M
J
RR
c
Jpp
LJL
⋅− ⋅
⋅−
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
(
)
(
)
1 С 1 С
ДВ ДВ
() sin( )
.
t
ci M ft ci M e t
JJ
−α
⋅− ⋅ ⋅− ⋅ ⋅ β
=
⋅β
Второе слагаемое найдем по теореме интегрирования оригинала:
H ДВ.ГДОБ.2 С
2
ДВ.ГДОБ.2
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
cU R R M
RR
с
JLppp
LJL
⋅− + ⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
(
)
H ДВ.ГДОБ.2 С
ДВ ДВ
()()cU R R M F p
JLp
⋅− + ⋅ ⋅
=
⋅⋅
H ДВ.ГДОБ.2 С
ДВ ДВ
0
()
()
t
cU R R M
f
d
JL
⋅− + ⋅
⋅
ττ=
⋅
∫
H ДВ.ГДОБ.2 С
ДВ ДВ
0
()
sin( )
t
cU R R M
e
d
JL
−ατ
⋅− + ⋅
⋅βτ
=⋅τ=
⋅β
∫
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
0
()
sin( ) cos( )
t
cU R R M
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅− + ⋅
−α ⋅ βτ −β⋅ βτ
=⋅⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠
()
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()
sin( ) cos( )
tt
cU R R M
te te
JL
−α −α
⋅− + ⋅
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⋅⋅β⋅α+β
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()cU R R M
JL
⋅− + ⋅
=−
⋅⋅α+β
(
)
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()sin()
t
cU R R M t e
JL
−α
⋅− + ⋅ ⋅α⋅β⋅
−−
⋅⋅β⋅α+β
(
)
()
H ДВ.ГДОБ.2 С
22
ДВ ДВ
()cos()
.
t
cU R R M t e
JL
−
α
⋅− + ⋅ ⋅ β⋅
−
⋅⋅α+β
Третье слагаемое –
ДВ.ГДОБ.2 1 ДВ.ГДОБ.2 1
2
ДВ
ДВ.ГДОБ.2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
() ()()
()
RR RR Fp
L
RR
c
Lpp
LJL
+⋅ω +⋅ω⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦

Страницы