Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 176 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

176
()
H СДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
()
sin( ) cos( )
tt
cU M R R
te te
JL
−α −α
⎛⎞
⋅− ⋅ +
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
()
H СДВ.ГДОБ.1
22
ДВ ДВ
()cU M R R
JL
⎡⎤
⋅− ⋅ +
⎣⎦
=−
⋅⋅α+β
()
H СДВ.ГДОБ.1
22
ДВ ДВ
()sin()
t
cU M R R t e
JL
−α
⎡⎤
⋅− ⋅ + ⋅α⋅β⋅
⎣⎦
−−
⋅⋅β⋅α+β
()
H СДВ.ГДОБ.1
22
ДВ ДВ
()cos()
.
t
cU M R R t e
JL
−
α
⎡⎤
⋅− ⋅ + ⋅ β⋅
⎣⎦
−
⋅⋅α+β
Несложно убедиться, что решение СДУ в этом случае аналогично
решению, полученному классическим методом.
Ступень 2
Начальные условия в этом случае следующие:
(
)
HminHЯ.ГОР ДОБ.2
1
(0)
UIRR
c
−λ ⋅ ⋅ +
ω=ω= и некоторый ток, соответст-
вующий этой скорости,
1
(0)ii
=
.
Пуск с первой ступени описывается следующей СДУ:
ДВ.ГДОБ.2
H
ДВ
ДВ ДВ
С
ДВ
ДВ
()
() ()
1( ).
() ()
0
RR
U
c
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
с
J
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
Применим прямое преобразование Лапласа:
ДВ.ГДОБ.2
H
ДВ
ДВ ДВ
1
1 С
ДВ
ДВ
()
() ()
;
() ()
0
RR
U
c
L
p
LL
i
Ip Ip
p
ppM
с
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎛⎞
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅−= ⋅+
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω ω
⎣⎦ ⎣⎦
⎝⎠
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
ДВ.ГДОБ.2
H
1
ДВ
ДВ ДВ
С
1
ДВ
ДВ
()
()
.
()
RR
U
c
i
p
Lp
LL
Ip
pM
с
p
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
+
+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎣⎦
ω−
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠

Страницы