Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 174 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

174
ДВ.ГДОБ.1 ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
22 22
tjt t jt
ee ee
RR RR
jj
LL
−α β −α − β
⋅⋅
=+=
⎛⎞⎛⎞
++
−α+ β+ −α− β+
⎜⎟⎜⎟
⎜⎟⎜⎟
⎝⎠⎝⎠
sin( )
.
2
tjt jt t
eee e t
j
−α β − β −α
⎛⎞
−
⋅β
=⋅ =
⎜⎟
ββ
⎝⎠
Определим оригинал тока. Его первое слагаемое –
H
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
U
RR
с
Lpp
LJL
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
HHH
ДВ ДВ ДВ
() () sin( )
.
t
UFp U ft Ue t
LL L
−α
⋅⋅⋅⋅β
==
⋅β
Второе слагаемое определим по теореме дифференцирования ори-
гинала:
H
H
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ ДВ
()
()
pI
pI Fp
RR
с
pp
LJL
⋅
=⋅ ⋅
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
HH
() sin( )
t
df t d e t
II
dt dt
−α
⎡
⎤
⋅β
⋅=⋅ =
⎢
⎥
β
⎣
⎦
()
H
sin( ) cos( ) .
tt
I
ete t
−α −α
=⋅−α⋅ ⋅ β+β⋅ ⋅ β
β
Третье слагаемое найдем по теореме интегрирования оригинала:
С
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
cM
RR
с
JLppp
LJL
⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
СС
ДВ ДВ ДВ ДВ
0
()
()
t
cM Fp cM
f
d
JLp JL
⋅⋅ ⋅
=⋅ττ=
⋅⋅ ⋅
∫
С
ДВ ДВ
0
sin( )
t
cM e
d
JL
−ατ
⋅⋅βτ
=⋅ τ=
⋅β
∫
С
22
ДВ ДВ
0
sin( ) cos( )
t
cM
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅−α⋅βτ−β⋅βτ
=⋅ ⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠

Страницы