Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 173 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

173
1H
1.2
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
()
pU
Ip
p
RR
с
Lpp
LJL
Δ
== +
Δ
⎡
⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
H
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ ДВ
()
pI
RR
с
pp
LJL
⋅
++
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
С
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
;
()
cM
RR
с
JLppp
LJL
⋅
+
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
H СДВ.ГДОБ.1
2
1.2
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
() .
()
()
cU M R R
p
p
p
RR
с
JLppp
LJL
⋅
−⋅ +
Δ
ω= =
Δ
⎡
⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
Найдем оригинал для изображения F(р), содержащего в себе харак-
теристический полином:
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ ДВ
1()
() .
()
()
m
n
Pp
Fp
Qp
RR
с
pp
LJL
==
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
По теореме разложения
1
()
() .
()
k
n
pt
mk
k
n
Pp
f
te
Qp
=
=
⋅
′
∑
В данном случае
() 1;
m
Pp=
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ ДВ
()
() ;
n
RR
с
Qp p p
L
JL
⎛⎞
+
=⋅ + +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
2
2
ДВ.ГДОБ.1 ДВ.ГДОБ.1
1,2
ДВ ДВ ДВ ДВ
()
;
22
RR RR
с
p
j
LLJL
⎛⎞
++
=− ± − =−α± β
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅
⎝⎠
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
() 2 .
n
RR
Qp p
L
+
′
=⋅+
Тогда оригинал
() ()
ДВ.ГДОБ.1 ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
()
2( ) 2( )
jt jt
ee
ft
RR RR
jj
LL
−α+ β ⋅ −α− β ⋅
=+=
++
⋅−α+ β+ ⋅−α−β+

Страницы