Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 175 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

175
()
()
С
22
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
tt
cM
te te
JL
−α −α
⋅
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⋅⋅β⋅α+β
() () ()
СС С
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM cM t e cM t e
JL JL JL
−
α−α
⋅⋅⋅α⋅β⋅⋅⋅β⋅
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
В итоге оригинал тока запишется в виде
()
HH
1.2
ДВ
sin( )
() sin( ) cos( )
t
tt
Ue t I
it e t e t
L
−α
−α −α
⋅⋅β
=+⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β+
⋅β β
() () ()
СС С
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM cM t e cM t e
JL JL JL
−
α−α
⋅⋅⋅α⋅β⋅⋅⋅β⋅
+− −
⋅ ⋅α+β ⋅ ⋅β⋅α+β ⋅ ⋅α+β
Найдем оригинал для изображения скорости:
H СДВ.ГДОБ.1
1.2
2
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
cU M R R
p
RR
с
JLppp
LJL
⋅
−⋅ +
ω= =
⎡
⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
(
)
H СДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
()()
.
cU M R R F p
JLp
⋅− ⋅ + ⋅
=
⋅⋅
Оригинал в этом случае ищется с помощью теоремы интегрирова-
ния оригинала:
(
)
H СДВ.ГДОБ.1
1.2
ДВ ДВ
()()
()
cU M R R F p
p
JLp
⋅− ⋅ + ⋅
ω=
⋅⋅
H СДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
0
()
()
cU M R R
f
d
JL
τ
⋅− ⋅ +
⋅
ττ=
⋅
∫
H СДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
0
()
sin( )
t
cU M R R
e
d
JL
−ατ
⎛⎞
⋅− ⋅ +
⋅βτ
=⋅τ=
⎜⎟
⎜⎟
⋅β
⎝⎠
∫
H СДВ.ГДОБ.1
22
ДВ ДВ
0
()
sin( ) cos( )
t
cU M R R
e
JL
−ατ
⎛⎞
⎛⎞
⋅− ⋅ +
−α⋅ βτ −β⋅ βτ
=⋅⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅α+β
⎝⎠
⎝⎠

Страницы