Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 172 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

172
СДУ в матричной форме –
ДВ.ГДОБ.1
H
ДВ
ДВ ДВ
1.2 1.2
1.2 1.2 С
ДВ
ДВ
()
() ()
1( ).
() ()
0
RR
U
c
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
с
J
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
Применим прямое преобразование Лапласа:
ДВ.ГДОБ.1
H
ДВ
ДВ ДВ
1.2 1.2
H
1.2 1.2 С
ДВ
ДВ
()
() ()
;
() ()
0
0
RR
U
c
L
p
LL
Ip Ip
I
p
ppM
с
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎡⎤ ⎡⎤
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⋅−= ⋅+
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω
⎝⎠
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
ДВ.ГДОБ.1
H
H
ДВ
ДВ ДВ
1.2
1.2 С
ДВ
ДВ
()
()
.
()
RR
U
c
I
p
Lp
LL
Ip
pM
с
p
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
+
+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎣⎦
−
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
Найдем изображения методом Крамера:
ДВ.ГДОБ.1
2
ДВ ДВ
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ ДВ
ДВ
()
()
() ;
RR
c
p
LL
RR
с
ppp
L
JL
с
p
J
+
+
⎛⎞
+
Δ= =⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−
H
H
ДВ ДВ
H С
1H
С
ДВ ДВ ДВ
ДВ
() ;
Uc
I
Lp L
UcM
ppI
M
L
JLp
p
Jp
+
⋅
⋅
Δ= =+⋅+
⋅
⋅
−
⋅
ДВ.ГДОБ.1
H
H
ДВ ДВ
ДВ.ГДОБ.1
С
2
ДВ ДВ
С
ДВ ДВ
()
()
()
RR
U
pI
LLp
RR
M
pp
Jp L
с M
JJp
+
++
⋅
⎛⎞
+
Δ= =− ⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−−
⋅
СДВ.ГДОБ.1
H С HH
H
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
()MR R
с UM cUcI
I
JLp J JLp JLpJ
⎛⎞
⋅+
⋅⋅
+⋅ +=−− + + =
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅⋅⋅
⎝⎠
H СДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ
()
;
cU M R R
JLp
⋅− ⋅ +
=
⋅⋅

Страницы