Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 170 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

170
Решение этой задачи с применением теоремы Бореля отличалось
бы только тем, что на первых этапах необходимо было находить им-
пульсную, а не единичную переходную функцию. Например, при реше-
нии ДУ для тока
22
ДВ ДВ
2
ДВ
() () ()
().
dU t di t d i t c
R
Lit
dt dt dt J
=⋅ +⋅ +⋅
Для нахождения импульсной переходной функции составляем
уравнение:
22
ДВ ДВ
2
ДВ
() ()
() 1( ),
dKt dKt c
LR Kt
dt dt J
⋅+⋅+⋅=δ
или
22
ДВ
2
ДВ ДВ ДВ ДВ
() () 1( )
() .
R
dKt dKt c
Kt
dt L dt J L L
δ
+⋅ + ⋅ =
⋅
Применяем к этому уравнению прямое преобразование Лапласа,
учитывая, что 1( ) 1
δ
:
2
ДВ
2
ДВ ДВ ДВ ДВ
1
() () () ,
R
c
pKp pKp Kp
L
JL L
⋅+⋅⋅+ ⋅=
⋅
откуда изображение для импульсной переходной функции
2
ДВ
2
ДВ
ДВ ДВ ДВ
1
() .Kp
R
c
Lp p
LJL
=
⎛⎞
⋅+⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
Как было найдено уже раньше,
ДВ
sin( )
() () .
t
et
Kt ht
L
−α
⋅
β
′
==
⋅β
Дальнейшее решение аналогично методу интеграла Дюамеля.
4.5. Моделирование нестационарной электромеханической системы
с двигателем постоянного тока с применением
преобразования Лапласа с ненулевыми начальными условиями
Рассмотрим нестационарную ЭМС, разобранную ранее классиче-
ским методом.
Ступень 1. Этап 1
ДУ, описывающее изменение тока в якорной цепи при подаче на-
пряжения на двигатель,

Страницы