Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 171 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

171
()
1.1
H ДВ ДВ.ГДОБ.1 1.1
()
1()().
di t
UtL R R it
dt
⋅=⋅ + + ⋅
В нормальной форме Коши
1.1
H ДВ.ГДОБ.1 1.1
ДВ
() 1
()().
di t
UR R it
dt L
⎡
⎤
=⋅− + ⋅
⎣
⎦
Применяя прямое преобразование Лапласа при нулевых начальных
условиях,
H
1.1 ДВ.ГДОБ.1 1.1
ДВ
() ( ) ().
U
p
Ip R R Ip
Lp
⋅= −+⋅
⋅
Запишем изображение тока:
()
H
1.1
ДВ ДВ.ГДОБ.1 ДВ
() .
()/
U
Ip
LppR R L
=
⋅⋅ + +
По теореме разложения
1.1
1
()
() ;
()
k
n
pt
mk
k
nk
Pp
it e
Qp
=
=⋅
′
∑
ДВ.ГДОБ.1
12
ДВ
0, ;
RR
pp
L
+
==−
(
)
2
H ДВ ДВ.ГДОБ.1
() ; () ;
mk n
Pp U Qp L p R R p==⋅++⋅
ДВ ДВ.ГДОБ.1
() 2 ;
n
Qp L p R R
′
=⋅ ⋅+ +
0
H
1.1
ДВ ДВ.ГДОБ.1
()
20
t
U
it e
LRR
=⋅+
⋅⋅+ +
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
H
ДВ.ГДОБ.1
ДВ ДВ.ГДОБ.1
ДВ
2
RR
t
L
Ue
RR
LRR
L
+
−
⋅
+=
⎛⎞
+
⋅⋅− + +
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
HH
ДВ.ГДОБ.1 ДВ.ГДОБ.1
.
RR
t
L
UU
e
RR RR
+
−
=−⋅
++
Решение ДУ операторным методом полностью совпадает с решени-
ем, найденным классическим способом.
Ступень 1. Этап 2
Этот этап описывается уже системой ДУ. Начальные условия в
этом случае ненулевые:
H
(0) , (0) 0iI
=
ω=
.

Страницы