Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 186 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

186
С
2
ДВ.Г
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
cM
R
с
JLppp
LJL
⋅
=
⎡
⎤
⎛⎞
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
СС
ДВ ДВ ДВ ДВ
0
()
()
t
cM Fp cM
f
d
JLp JL
⋅⋅ ⋅
=⋅ττ=
⋅⋅ ⋅
∫
С
ДВ ДВ
0
sin( )
t
cM e
d
JL
−ατ
⋅⋅βτ
=⋅ τ=
⋅β
∫
С
22
ДВ ДВ
0
sin( ) cos( )
t
cM
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅−α⋅βτ−β⋅βτ
=⋅ ⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠
()
С
22
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
tt
cM
te te
JL
−α −α
⋅
⎡
⎤
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⎣
⎦
⋅⋅β⋅α+β
() () ()
СС С
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM cM t e cM t e
JL JL JL
−
α−α
⋅⋅⋅α⋅β⋅⋅⋅β⋅
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Запишем оригинал тока:
H2
ДВ
sin( )
( ) sin( ) cos( )
t
tt
Ue t i
it e t e t
L
−α
−α −α
⋅⋅β
⎡
⎤
=+⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β−
⎣
⎦
⋅β β
()
2 С
22
ДВ
ДВ ДВ
sin( )
t
ce t cM
L
JL
−α
⋅ω ⋅ ⋅ β ⋅
−+
⋅β
⋅
⋅α+β
() ()
СС
22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM t e cM t e
JL JL
α−α
⋅⋅α⋅β⋅ ⋅⋅β⋅
−−
⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Найдем оригинал скорости. Его первое слагаемое –
(
)
2 С
2 С
2
ДВ
ДВ.Г
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()ci M Fp
ci M
J
R
c
Jpp
LJL
⋅− ⋅
⋅−
=
⎡⎤
⎛⎞
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
(
)
(
)
2 С 2 С
ДВ ДВ
() sin( )
.
t
ci M ft ci M e t
JJ
−α
⋅− ⋅ ⋅− ⋅ ⋅ β
=
⋅β
Второе слагаемое найдем по теореме интегрирования оригинала:
(
)
H ДВ.ГС
H ДВ.ГС
2
ДВ ДВ
ДВ.Г
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()cU R M F p
cU R M
JLp
R
с
JLppp
LJL
⋅− ⋅ ⋅
⋅− ⋅
=
⋅⋅
⎡⎤
⎛⎞
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦

Страницы