Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 188 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

188
Решение, полученное в данном случае операторным методом, ана-
логично решению той же СДУ классическим методом.
Торможение. Этап 1
Начальные условия в этом случае следующие:
H
(0)
ω
=ω ,
H
(0)iI= .
Динамическое торможение описывается следующей СДУ:
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
С
ДВ
ДВ
()
0
() ()
1( ).
() ()
0
RR
c
LL
it it
d
M
t
tt
dt
с
J
J
+
⎛⎞
−−
⎛⎞
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟−
ωω
⎣⎦ ⎣⎦
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Применим прямое преобразование Лапласа:
ДВ.ГДИН
H
ДВ
ДВ ДВ
Н
Н С
ДВ
ДВ
()
() ()
;
() ()
0
RR
U
c
L
p
LL
I
Ip Ip
p
ppM
с
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎛⎞
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅−= ⋅+
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ωω ω
⎣⎦ ⎣⎦
⎝⎠
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
ДВ.ГДИН
H
Н
ДВ
ДВ ДВ
С
Н
ДВ
ДВ
()
()
.
()
RR
U
c
I
p
Lp
LL
Ip
pM
с
p
Jp
J
+
⎛⎞
⎛⎞
+
+
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⋅=
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
ω
⎣⎦
ω−
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
⎝⎠
Найдем изображения тока и скорости на второй пусковой ступени
методом Крамера:
ДВ.ГДИН
2
ДВ ДВ
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ ДВ
ДВ
()
()
() ;
RR
c
p
LL
RR
c
ppp
L
JL
с
p
J
+
+
⎛⎞
+
Δ= =⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
−
H
H
ДВ ДВ
HHС
1H
С
ДВ ДВ ДВ ДВ
H
ДВ
() ;
Uc
I
Lp L
UccM
ppI
M
L
LJLp
p
Jp
+
⋅
⋅ω ⋅
Δ= =+⋅− +
⋅⋅
ω−
⋅

Страницы