Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 189 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

189
ДВ.ГДИН
H
H
ДВ ДВ
ДВ.ГДИН
С
2 Н
ДВ ДВ
С
H
ДВ ДВ
()
()
()
RR
U
pI
LLp
RR
M
pp
L
Jp
с M
JJp
+
++
⋅
⎛⎞⎛⎞
+
Δ= =+ ⋅ω− +
⎜⎟⎜⎟
⎜⎟⎜⎟
⋅
⎝⎠⎝⎠
−ω−
⋅
ДВ.ГДИН ДВ.ГДИН С
H С
НН Н
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
()()RR RRM
с UM
Ip
JLp J L JLp
⎛⎞
++⋅
+ ⋅ + = ⋅ω − + ⋅ω − +
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅⋅
⎝⎠
H ДВ.ГДИН С ДВ.ГДИН
HH
НН
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
()()
;
cU R R M R R
cU c I
p
JLpJ JLp L
⋅− + ⋅ +
⋅⋅
++= + ⋅ω+⋅ω
⋅⋅ ⋅⋅
1H
2
ДВ.ГДИН
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
()
pU
Ip
p
RR
c
Lpp
LJL
Δ
== +
Δ
⎡
⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
H
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ ДВ
()
pI
RR
c
pp
LJL
⋅
+−
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
Н
2
ДВ.ГДИН
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
c
RR
c
Lpp
LJL
⋅
ω
−+
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
С
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
;
()
cM
RR
c
JLppp
LJL
⋅
+
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
H ДВ.ГДИН С
2
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
()
()
cU R R M
p
p
p
RR
c
JLppp
LJL
⋅
−+⋅
Δ
ω= = +
Δ
⎡
⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢
⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢
⎥
⎝⎠
⎣
⎦
ДВ.ГДИНН
Н
2
2
ДВ.ГДИН
ДВ.ГДИН
ДВ
ДВ ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
.
()
()
RR
p
RR
RR
c
c
pp
Lpp
L
JL
LJL
+⋅ω
⋅ω
++
⎡⎤⎛⎞
+
⎛⎞
+
⋅+ +
⋅⋅+ +
⎜⎟
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎝⎠
⎣⎦
Найдем оригинал для изображения-основы F(р), включающего в
себя характеристический полином:

Страницы