Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 191 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

191
H
H
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ ДВ
()
()
pI
pI Fp
RR
с
pp
LJL
⋅
=⋅ ⋅
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
HH
( ) sin( )
t
df t d e t
II
dt dt
−α
⎡
⎤
⋅β
⋅=⋅ =
⎢
⎥
β
⎣
⎦
H
sin( ) cos( ) .
tt
I
ete t
−α −α
⎡⎤
=⋅−α⋅ ⋅ β+β⋅ ⋅ β
⎣⎦
β
Третье слагаемое –
H
2
ДВ.ГДИН
ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
c
RR
c
Lpp
LJL
⋅
ω
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
H НН
ДВ ДВ ДВ
( ) ( ) sin( )
.
t
cFpc ftce t
LL L
−α
⋅ω ⋅ ⋅ω ⋅ ⋅ω ⋅ ⋅ β
==
⋅β
Четвертое слагаемое найдем по теореме интегрирования оригинала:
С
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
cM
RR
с
JLppp
LJL
⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
СС
ДВ ДВ ДВ ДВ
0
()
()
t
cM Fp cM
f
d
JLp JL
⋅⋅ ⋅
=⋅ττ=
⋅⋅ ⋅
∫
С
ДВ ДВ
0
sin( )
t
cM e
d
JL
−ατ
⋅⋅βτ
=⋅ τ=
⋅β
∫
С
22
ДВ ДВ
0
sin( ) cos( )
t
cM
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅−α⋅βτ−β⋅βτ
=⋅ ⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠
()
()
С
22
ДВ ДВ
sin( ) cos( )
tt
cM
te te
JL
−α −α
⋅
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⋅⋅β⋅α+β
() () ()
СС С
22 22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM cM t e cM t e
JL JL JL
−
α−α
⋅⋅⋅α⋅β⋅⋅⋅β⋅
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Запишем оригинал тока:

Страницы