Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 192 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

192
()
HH
ДВ
sin( )
( ) sin( ) cos( )
t
tt
Ue t I
it e t e t
L
−α
−α −α
⋅⋅β
=+⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β−
⋅β β
()
H С
22
ДВ
ДВ ДВ
sin( )
t
ce t cM
L
JL
−α
⋅ω ⋅ ⋅ β ⋅
−+ −
⋅β
⋅⋅α+β
() ()
СС
22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ
sin( ) cos( )
.
tt
cM t e cM t e
JL JL
−
α−α
⋅⋅α⋅β⋅ ⋅⋅β⋅
−−
⋅⋅β⋅α+β ⋅⋅α+β
Найдем оригинал скорости. Его первое слагаемое найдем по теоре-
ме интегрирования оригинала:
H ДВ.ГДИН С
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ
ДВ ДВ ДВ
()
()
cU R R M
RR
с
JLppp
LJL
⋅− + ⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦
(
)
H ДВ.ГДИН С
ДВ ДВ
()()cU R R M F p
JLp
⋅− + ⋅ ⋅
=
⋅⋅
H ДВ.ГДИН С
ДВ ДВ
0
()
()
t
cU R R M
f
d
JL
⋅− + ⋅
⋅
ττ=
⋅
∫
H ДВ.ГДИН С
ДВ ДВ
0
()
sin( )
t
cU R R M
e
d
JL
−ατ
⋅− + ⋅
⋅βτ
=⋅τ=
⋅β
∫
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
0
()
sin( ) cos( )
t
cU R R M
e
JL
−ατ
⎛⎞
⋅− + ⋅
−α ⋅ βτ −β⋅ βτ
=⋅⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅β α+β
⎝⎠
()
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
()
sin( ) cos( )
tt
cU R R M
te te
JL
−α −α
⋅− + ⋅
⎡
⎤
=− ⋅ α⋅ β ⋅ +β⋅ β ⋅ −β =
⎣
⎦
⋅⋅β⋅α+β
() ()
H ДВ.ГДИН С
H ДВ.ГДИН С
22 22
ДВ ДВ ДВ ДВ
()sin()
()
t
cU R R M t e
cU R R M
JL JL
−α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅α⋅β⋅
⋅− + ⋅
⎣⎦
=− −
⋅⋅α+β ⋅⋅β⋅α+β
()
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
()cos()
.
t
cU R R M t e
JL
−
α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅ β⋅
⎣⎦
−
⋅⋅α+β
Второе слагаемое –
ДВ.ГДИНН ДВ.ГДИНН
2
ДВ
ДВ.ГДИН
ДВ
ДВ ДВ ДВ
() ()()
()
RR RR Fp
L
RR
c
Lpp
LJL
+⋅ω +⋅ω⋅
=
⎡⎤
⎛⎞
+
⋅⋅+ +
⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎢⎥
⎝⎠
⎣⎦

Страницы