Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 193 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

193
ДВ.ГДИНН ДВ.ГДИНН
ДВ ДВ
()()()sin()
.
t
R
RftRRet
LL
−α
+
⋅ω ⋅ + ⋅ω ⋅ ⋅ β
=
⋅β
Третье слагаемое найдем по теореме дифференцирования оригина-
ла:
Н
НН
2
ДВ.ГДИН
ДВ ДВ ДВ
()
()
()
p
df t
pFp
dt
RR
c
pp
LJL
⋅ω
=
⋅ω ⋅ ω ⋅ =
⎛⎞
+
⋅+ +
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
Н
Н
sin( )
sin( ) cos( ) .
t
tt
de t
ete t
dt
−α
−α −α
⎡⎤
⋅β ω
⎡
⎤
=ω ⋅ = ⋅ −α⋅ ⋅ β +β⋅ ⋅ β
⎢⎥
⎣
⎦
ββ
⎣⎦
В итоге запишем оригинал скорости:
()
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
()
()
cU R R M
t
JL
⋅− + ⋅
ω= −
⋅⋅α+β
()
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
( ) sin( )
t
cU R R M t e
JL
−α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅α⋅β⋅
⎣⎦
−−
⋅⋅β⋅α+β
()
H ДВ.ГДИН С
22
ДВ ДВ
()cos()
t
cU R R M t e
JL
−α
⎡⎤
⋅− + ⋅ ⋅ β⋅
⎣⎦
−+
⋅⋅α+β
ДВ.ГДИНН
Н
ДВ
()sin()
sin( ) cos( ) .
t
tt
RR e t
ete t
L
−α
−α −α
+⋅ω⋅⋅β
ω
⎡
⎤
++⋅−α⋅⋅β+β⋅⋅β
⎣
⎦
⋅β β
Решение данной СДУ операторным методом совпадает с решением,
полученным классическим способом.
Торможение. Этап 2
Начальные условия для данного этапа: (0) 0
ω
= и некоторый ток,
соответствующей нулевой скорости ДПТ
3
(0)ii
=
.
Так как ДПТ стоит, то процесс убывания тока в якорной цепи будет
описываться одним однородным дифференциальным уравнением –
ДВ ДИН
()
()()0.
ДВ
di t
LRRit
dt
⋅++ ⋅=
В нормальной форме Коши
ДВ.ГДОБ.1
ДВ
() 1
()().
di t
Rit
dt L
⎡
⎤
=⋅− + ⋅
⎣
⎦
Применяя прямое преобразование Лапласа при ненулевых началь-
ных условиях,

Страницы