Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
Рис. 6. Гармоническое входное воздействие
По таблице преобразования Лапласа для функции () sin( )
f
tt=ω⋅
имеем следующее изображение:
22
() .Fp
p
ω
=
+
ω
Используя стандартные входные воздействия (заводки) ЭМС с
использованием математических моделей, можно определить такие ди-
намические показатели, как добротности по положению, скорости, мо-
менту, скоростные и позиционные ошибки и т. д.
1.4.5. Преобразования по Лапласу систем дифференциальных
уравнений, описывающих электромеханические системы
с ненулевыми начальными условиями
Предположим, что ЭМС описывается неоднородной СДУ в нор-
мальной форме Коши:
111
11 12 1
2222
21 22
12
() () ()
() () ()
.
() () ()
n
n
nnn
nn nn
x
txtbt
aa a
x
taxtbt
aa
d
dt
x
txtbt
aa a
⎛⎞
⎡
⎤⎡⎤⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
=⋅+
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎣
⎦⎣⎦⎝⎠
⎝⎠
M
M
KKK
KKM
K
M
с ненулевыми начальными условиями

Страницы