ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
39
Коэффициент передачи ШИП можно рассчитать как отношение
предельного выходного напряжения к предельному входному:
H
ПР
У.max
1, 5 ω
,
c
k
U
⋅
⋅
=
где
У.max
U – максимальное напряжение управления на входе ШИП;
H
ω –
номинальная скорость ДПТ НВ; c – коэффициент ЭДС и момента ДПТ
НВ.
2.4. Математические модели регуляторов
замкнутых электромеханических систем
В современных системах управления, в частности и в ЭМС, полу-
чили широкое распространение регуляторы, выполненные на операци-
онных усилителях. В зависимости от математического закона, по кото-
рому ведёт себя выходное напряжение регулятора при подаче на вход
прямоугольного импульса, регуляторы могут быть пропорциональные,
интегральные и дифференциальные. Наиболее часто в ЭМС применя-
ются следующие виды регуляторов: пропорциональный, пропорцио-
нально-интегральный, пропорционально-интегрально-дифференциаль-
ный. Рассмотрим схемы и математические модел
и этих регуляторов.
2.4.1. Математическая модель П-регулятора
Схема П-регулятора, суммирующего и усиливающего два входных
напряжения U
ВХ1
и U
ВХ2
, представлена на рис. 14.
∞
Рис. 14. Схема П-регулятора
Представим без вывода уравнение, описывающее динамику П-
регулятора. Выходное напряжение определим как
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
