ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
37
Из полученной математической модели ДПТ НВ видно, что пере-
менными состояния в нем являются скорость вала и ток в якорной цепи.
Эти переменные состояния соответственно связаны с массой вала и ин-
дуктивностью обмотки якоря, то есть с механической и электрической
инерционностями двигателя.
2.3. Модели силовых преобразователей
в электромеханических системах.
Широтно-импульсный преобразователь
Для регулирования скорости электроприводов постоянного тока
очень часто используются широтно-импульсные преобразователи
(ШИП). К основным достоинствам данного преобразователя относятся
хорошие динамические свойства и линейность регулировочных харак-
теристик. Принципиальная схема реверсивного ШИП представлена на
рис. 13.
Для приближенного анализа динамики ШИП дискретную модель
преобразователя можно заменить на непрерывную модель – апериоди-
ческое звено 1-го пор
ядка.
В этом случае динамическое состояние ШИП можно описать ДУ 1-
го порядка:
ПР ПР У
()
() (),
d
d
dU t
TUtkUt
dt
⋅+=⋅
где
У
()Ut – входное напряжение управления ШИП; ( )
d
Ut – выходное
напряжение ШИП;
ПР
T
– постоянная времени ШИП;
ПР
k
– коэффициент
передачи ШИП.
Данное ДУ записано в стандартном для теории автоматического
управления виде, то есть в левой части записаны функция выходной ко-
ординаты и ее производная, а в правой части – все остальные слагае-
мые. При этом коэффициент перед выходной координатой равен едини-
це. В таком случае коэффициент перед первой производной выходной
координа
ты
ПР
T имеет размерность времени и является постоянной вре-
мени ШИП, а число перед входной координатой
ПР
k
представляет собой
коэффициент передачи ШИП.
Постоянную времени ШИП можно определить как половину пе-
риода частоты коммутации силовых ключей ШИП:
ПР
КОМ
1
,
2
T
f
=
⋅
где
КОМ
f
– частота коммутации силовых ключей преобразователя.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- …
- следующая ›
- последняя »
