Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

35
U·1(t)
i(t)
M
M(t)=c·i(t)
M
C
(t)
ω(t)
Рис. 11. Схема подключения ДПТ НВ к источнику постоянного напряжения
Схема замещения якорной цепи ДПТ НВ показана на рис. 12.
Рис. 12. Схема замещения якорной цепи ДПТ НВ
При составлении математической модели ДПТ НВ примем сле-
дующие допущения. Считаем, что реакция якоря полностью скомпенси-
рована (в реальном ДПТ всегда есть компенсационная обмотка либо до-
бавочные полюса), поток возбуждения постоянен, а активное сопротив-
ление якорной цепи не изменяется во время работы двигателя.
Запишем дифференциальное уравнение электрического равновесия
якорной цепи двигателя (рис. 12):
ДВ ДВ ДВ
()
1( ) ( ) ( ),
di t
UtRitL Et
dt
⋅= ⋅+⋅ +
где
ДВ
R
– суммарное активное сопротивление последовательно вклю-
ченных обмотки якоря и добавочных полюсов в горячем состоянии (при
O
75tC= );
ДВ
L – суммарная индуктивность якорной цепи;
ДВ
()
E
t – про-
тиво-ЭДС двигателя; 1( )Ut⋅
– напряжение, приложенное к якорной це-
пи; ( )it – ток якорной цепи.
Уравнение механического равновесия двигателя –

Страницы