Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

34
[]
HH
() 1
1( ) ( ) ( ) ;
() 1 1() ()
() .
L
LC
CC
L
di t
E
titRUt
dt L
dU t E t U t
it
dt C R R
⎧
=⋅ ⋅ − ⋅−
⎪
⎪
⎨
⎡
⎤
⋅
⎪
=⋅ + −
⎢
⎥
⎪
⎣
⎦
⎩
В матричном виде
HH
1
() ()
1( ).
11
() ()
LL
CC
RE
it it
LL L
d
t
E
Ut Ut
dt
CRC RC
⎛⎞⎛⎞
−−
⎜⎟⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟⎜⎟
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠⎝⎠
Здесь
H
1
11
R
LL
A
CRC
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
−
⎜⎟
⋅
⎝⎠
– матрица коэффициентов перед переменными со-
стояния;
H
E
L
B
E
R
C
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
⋅
⎝⎠
– вектор свободных членов СДУ;
()
()
()
L
C
it
xt
Ut
⎡⎤
=
⎢⎥
⎣⎦
– вектор переменных состояния.
Переменные состояния здесь такие же, как и у ФНЧ. Разница мате-
матических моделей ФНЧ и ФВЧ состоит в различных векторах сво-
бодных членов B.
2.2.3. Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
Одним из основных электромеханических преобразователей энер-
гии в регулируемом электрическом приводе является двигатель посто-
янного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ).
Схема подключения ДПТ НВ к источнику постоянного напряжения
U представлена на рис. 11.

Страницы