Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

36
ДВ
ω()
() 1() ,
C
dt
Mt M t J
dt
−⋅=⋅
где ()
M
t – электромагнитный момент ДПТ НВ; 1( )
C
M
t
⋅
– момент со-
противления нагрузки;
ДВ
J – суммарный момент инерции, приведенный
к валу двигателя; ω()t – скорость двигателя.
Учитывая, что
ДВ
() ()
E
tc t=⋅ω и () ()
M
tcit
=
⋅ , где c – коэффициент
ЭДС и момента ДПТ НВ, запишем СДУ:
ДВ ДВ
ДВ
()
1( ) ( ) ω();
ω()
() 1() .
C
di t
UtRitL c t
dt
dt
cit M t J
dt
⎧
⋅= ⋅+⋅ +⋅
⎪
⎪
⋅
⎨
⎪
⋅− ⋅= ⋅
⎪
⎩
СДУ в нормальной форме Коши –
[]
ДВ
ДВ
ДВ
() 1
1( ) ( ) ω() ;
ω() 1
() 1().
C
di t
UtRitc t
dt L
dt
cit M t
dt J
⎧
⎡
⎤
=⋅⋅−⋅−⋅
⎣
⎦
⎪
⎪
⎨
⎪
=⋅⋅−⋅
⎪
⎩
СДУ в матричном виде –
ДВ
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
ДВ
() ()
1( ).
ω() ω()
0
C
R
U
с
L
LL
it it
d
t
ttM
dt
c
J
J
⎛⎞
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
=⋅+⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎣⎦ ⎣⎦
−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
Здесь
ДВ
ДВ ДВ
ДВ
0
R
с
LL
A
c
J
⎛⎞
−−
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
– матрица коэффициентов перед переменными со-
стояния;
ДВ
ДВ
C
U
L
B
M
J
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
−
⎜⎟
⎝⎠
– вектор свободных членов СДУ;
()
()
ω()
it
xt
t
⎡⎤
=
⎢⎥
⎣⎦
– вектор переменных состояния.

Страницы