Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

4
ВВЕДЕНИЕ
В учебном пособии рассмотрены аналитические методы математи-
ческого моделирования линейных и линеаризованных электромехани-
ческих систем в режимах пуска, торможения, реверса, наброса и сброса
нагрузки.
Для анализа динамики предлагаются системы дифференциальных
уравнений, представленные в нормальной форме Коши.
Математическое моделирование электромеханических систем со-
стоит из следующих основных этапов:
составление системы обыкновенных дифференциальных уравне-
ний, описывающих динамику электромеханических систем;
выяснение начальных условий, определяемых физическим смыс-
лом задачи (пуск, реверс, торможение, наброс и сброс нагрузки в элек-
тромеханической системе);
составление математического описания входных воздействий
электромеханическ
ой системы (управляющие и возмущающие воздей-
ствия);
решение задачи Коши для системы дифференциальных уравне-
ний;
интерпретация результатов математического моделирования
(определение показателей качества динамики электромеханической сис-
темы, выдача рекомендаций по настройке регуляторов и защит).
Подробно рассмотрены применения для задач математического
моделирования классического метода с отысканием собственных значе-
ний и собственных векторов матрицы коэффициентов, операционного
метода, метода определителей Вандермонда.
В качестве базового программного продукта при решении задач
моделирования предлагается использовать MathCAD.
В приложении приведены примеры решения нелинейных уравне-
ний численными методами. Решение соответствующих нелинейных
уравнений для выходных координат позволяет определить такие пока-
затели качества динамики электромеханических систем, как время пе-
реходного процесса, время достижения первого максимума, время на-
растания, перерегулирование.