Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

5
1. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ СИСТЕМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЙ, ОПИСЫВАЮЩИХ ДИНАМИКУ ЛИНЕЙНЫХ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1. Классификация электромеханических систем
Электромеханическая система (ЭМС) – это система, осуществляю-
щая преобразование электрической энергии в механическую и наобо-
рот. Все электрические привода являются электромеханическими сис-
темами. ЭМС включают в себя электромеханический преобразователь
энергии (ЭМПЭ), силовой преобразователь энергии (СПЭ) и систему
управления. ЭМПЭ выполняют основную функцию ЭМС – преобразуют
электрическую эн
ергию в механическую (двигатели) или механическую
в электрическую (генераторы). ЭМПЭ бывают постоянного и перемен-
ного тока. В свою очередь, в зависимости от типа возбуждения ЭМПЭ
постоянного тока подразделяют на ЭМПЭ независимого, параллельно-
го, последовательного и смешанного возбуждения. К ЭМПЭ переменно-
го тока относятся асинхронн
ые, синхронные, вентильно-индукторные. В
настоящем пособии будут рассматриваться только ЭМПЭ постоянного
тока независимого возбуждения.
СПЭ – это устройства, преобразующие электрическую энергию од-
ного вида либо с одними параметрами в электрическую энергию друго-
го вида либо с другими параметрами. В элементную базу СПЭ входят
резисторы, конденсаторы, индуктивности (дроссели и трансформаторы)
и полупроводниковые вентили (диоды, тиристоры, транзисторы и т. д.)
.
К СПЭ относятся выпрямители, инверторы, преобразователи частоты,
импульсные преобразователи постоянного тока, регуляторы переменно-
го напряжения, силовые фильтры, компенсаторы реактивной мощности.
В зависимости от числа фаз СПЭ делятся на однофазные и многофаз-
ные.
Для нормальной работы ЭМС следует поддерживать необходимые
значения ее координат, в к
ачестве которых могут выступать скорость
или положение вала ЭМПЭ, ток, напряжение. Координаты ЭМС в про-
цессе работы могут отклоняться от заданных значений из-за возму-
щающих воздействий. Устранение таких отклонений – задача системы
управления ЭМС. Системы управления делятся на аналоговые, цифро-
вые и гибридные. Регулирование координат ЭМС осуществляется за
счет специального устройства – регулятора. На рис. 1 представ
лена сис-
тема автоматического регулирования скорости двигателя постоянного
тока независимого возбуждения.

Страницы