Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

6
Рис. 1. Система автоматического регулирования скорости двигателя
постоянного тока независимого возбуждения (ДПТ НВ)
В данной системе на вход регулятора подается ошибка регулирова-
ния
задUΔ , определяемая разностью напряжения задания
ЗАД
U и напря-
жения
ОС
U , поступающего на вход регулятора по каналу обратной связи
с выхода системы. При этом регулятор обеспечивает поддержание ско-
рости двигателя на заданном уровне. Данный принцип регулирования
называется регулированием по принципу отклонения регулируемой пе-
ременной от заданного значения [5]. Большинство автоматических сис-
тем работает по этому принципу. Преобразование сигнала ошибки регу-
лирования в управляющий сигнал осуществляется регулятором в соот-
ветствии с математическими операциями, требуемы
ми по условиям ра-
боты системы регулирования скорости. В зависимости от вида таких
операций регуляторы бывают пропорциональные (П-регуляторы), про-
порционально-интегральные (ПИ-регуляторы), пропорционально-
интегрально-дифференциальные (ПИД-регуляторы) и т. д.
В общем случае ЭМС делятся на линейные и нелинейные. Линей-
ная ЭМС – такая система, в которой основ
ные характеристики (по
управлению и возмущению) описываются линейными функциями, а са-
му систему можно представить состоящей из типовых динамических
звеньев. В свою очередь, нелинейная ЭМС – это система, содержащая
хотя бы один нелинейный элемент, то есть элемент, в котором связь
между входом и выходом описывается нелинейной функцией.
ЭМС могут работа
ть в двух режимах – статике и динамике. Основ-
ной интерес для математического моделирования представляет динами-
ка – неустановившееся состояние ЭМС при переходе из одного устой-
чивого положения в другое под действием внешних вынуждающих сил.
Динамическое состояние любой ЭМС описывается системой дифферен-
циальных уравнений (СДУ). Статика – это такой режим работы ЭМС,
когда производные всех коо
рдинат системы равны нулю, то есть коор-
динаты системы не меняются по величине со временем (установивший-

Страницы