Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

42
2.5. Модели замкнутых электромеханических систем
2.5.1. Модель замкнутой электромеханической системы
с П-регулятором, двигателем постоянного тока независимого
возбуждения и силовым преобразователем, представленным
апериодическим звеном 1-го порядка
В замкнутой ЭМС с П-регулятором, ДПТ НВ и ШИП обратная
связь осуществляется за счет датчика скорости, которым обычно служит
тахогенератор. Структурная схема такой ЭМС представлена на рис. 17.
СДУ, описывающая данную ЭМС, будет состоять из трех уравне-
ний – электрического равновесия якорной цепи ДПТ НВ, уравнения
движения электропривода и уравнения состояния ШИП.
При составлении уравнения состояния ШИП внесем для удобства
коэффициент передачи регулятора k
Р
в передаточную функцию преоб-
разователя. Тогда коэффициент передачи ШИП будет равен произведе-
нию
ПР Р
kk⋅
, причем
УЗАДЗАДОСЗАДПРР
() () () () () ω()Ut UtUtUtUtkk t
=
Δ=−=−⋅⋅.
Уравнение состояния преобразователя:
()
ПР ПР Р ЗАД ОС ПР Р ЗАД ОС ТГ
()
() ω() .
d
d
dU t
TUtkkUUkkUkkt
dt
⎡
⎤
⋅ + =⋅⋅ − =⋅⋅ −⋅⋅
⎣
⎦
Уравнение электрического равновесия ДПТ НВ –
ДВ ДВ
()
() () ω().
d
di t
Ut L R it c t
dt
=⋅ +⋅+⋅
Уравнение механического равновесия ДПТ НВ –
СДВ
ω()
() .
dt
с it M J
dt
⋅− = ⋅
Разрешая каждое уравнение относительно производных, запишем
СДУ в нормальной форме Коши:
()
[]
ПР Р ЗАД ОС ТГ
ПР
ДВ
ДВ
С
ДВ
() 1
ω() () ;
() 1
() () ω() ;
ω() 1
() .
d
d
d
dU t
kkU kk t Ut
dt T
di t
Ut R it c t
dt L
dt
с it M
dt J
⎧
⎡⎤
=⋅ ⋅⋅ −⋅⋅ −
⎪
⎣⎦
⎪
⎪
⎪
⎡⎤
=⋅ −⋅+⋅
⎨
⎣⎦
⎪
⎪
=⋅⋅−
⎪
⎪
⎩
СДУ в матричном виде –

Страницы