Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

44
ПР Р ОС ТГ
ПР Р ЗАД
ПР ПР
ПР
ДВ
ДВ ДВ ДВ
С
ДВ
ДВ
1
0
() ()
1
() () 0 1().
ω() ω()
00
d d
kkkk
kkU
TT
Ut Ut
T
R
dc
it it t
dt L L L
ttM
c
J
J
⎛⎞
⋅⋅ ⋅
−− ⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎡⎤ ⎡⎤
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
=− ⋅+ ⋅
⎢⎥ ⎢⎥
⎜⎟
⎜⎟
⎢⎥ ⎢⎥
⎣⎦ ⎣⎦
⎜⎟
⎜⎟
−
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎜⎟
⎝⎠
Здесь
()
() ()
ω()
d
Ut
x
tit
t
⎡⎤
⎢⎥
=
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
– вектор переменных состояния;
ПР Р ОС ТГ
ПР ПР
ДВ
ДВ ДВ ДВ
ДВ
1
0
1
00
kkkk
TT
R
c
A
LL L
c
J
⎛⎞
⋅⋅ ⋅
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
=−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
– матрица коэффициентов перед
переменными состояния;
ПР Р ЗАД
ПР
С
ДВ
0
kkU
T
B
M
J
⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
−
⎜⎟
⎝⎠
– вектор свободных членов СДУ.
Из полученной математической модели видно, что помимо двух
переменных состояния двигателя (тока и скорости) ЭМС имеет третью
переменную состояния – выходное напряжение ШИП, обусловленную
инерционностью преобразователя.
2.5.2. Модель замкнутой электромеханической системы
с ПИ-регулятором, двигателем постоянного тока независимого
возбуждения и силовым преобразователем, представленным
пропорциональным звеном
Структурная схема ЭМС с ПИ-регулятором, ДПТ НВ и ШИП,
представленным пропорциональным звеном, показана на рис. 18.

Страницы