Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 45 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

45
U
ЗАД
(p)
ΔU
ЗАД
(p)
k
Р
U
У
(p)
U
d
(p)
ω(p)
M
C
(p)
(-)
U
ОС
(p)
ΔU
d
(p)
k
ПР
c
M(p)
1+
R
ДВ
L
ДВ
·p
R
ДВ
1
c
(-)
E
ДВ
(p)
I(p) ΔM(p)
J
ДВ
·p
1
k
ТГ
k
ОС
E
ТГ
(p)
U
У.И
(p)
T
Р
·p
1
ΔU
ЗАД
(p)·k
Р
Рис. 18. Структурная схема замкнутой ЭМС с ПИ-регулятором