Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

47
У.И
()
() ω()
()
it
x
tt
Ut
⎡⎤
⎢⎥
=
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
– вектор переменных состояния;
ДВ.Г
ОС ТГ Р ПР ПР
ДВ ДВ ДВ
Э
ОС ТГ
P
00
00
R
kkkk ck
LLL
c
A
J
kk
T
⎛⎞
⋅⋅⋅+
−−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⋅
−
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
– матрица коэффициентов пе-
ред переменными состояния;
РПР ЗАД
ДВ
С
Э
ЗАД
P
kk U
L
M
B
J
U
T
⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
=−
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
– вектор свободных членов СДУ.
Третьей переменной состояния ЭМС в данном случае выступает
напряжение управления интегральной частью ПИ-регулятора.
3. АНАЛИЗ ВЫХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ПРИМЕНЕНИЕМ
КЛАССИЧЕСКИХ СПОСОБОВ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КОШИ
3.1. Решение дифференциальных уравнений классическим способом
на примере RL-, RC- и RLC- цепей
3.1.1. Нахождение решения дифференциального уравнения
на примере RL-цепи
Схема коммутации
RL-цепи на источник постоянного напряжения
представлена на рис. 19.

Страницы