Математическое моделирование электромеханических систем. Аналитические методы. Глазырин А.С. - 79 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

79
Найдем постоянные интегрирования при ненулевых начальных ус-
ловиях [
(0) 0; (0)
U
i
c
=ω =
]:
1121
1121
0
Re( 1 ) Im( 1 )
.
Re( 2 ) Im( 2 )
Nh Nh
U
Nh Nh
c
λλ
λλ
⎛⎞
⋅⋅
⎛⎞
⎜⎟
=
⎜⎟
⎜⎟
⋅⋅
⎝⎠
⎝⎠
Учитывая, что
1
11h
λ
= и
11
Re( 1 ) 1, Im( 1 ) 0hh
λλ
=
= ,
1
11
2
0
10
.
Re( 2 ) Im( 2 )
N
U
hh
N
c
λλ
⎛⎞
⎛⎞
⎛⎞
⎜⎟
⋅=
⎜⎟
⎜⎟
⎜⎟
⎝⎠
⎝⎠
⎝⎠
Решим эту СЛАУ методом Крамера:
()
1
22
11
ДВ
10
Im( 2 ) ;
Re( 2 ) Im( 2 )
c
h
hh
J
λ
λλ
β⋅
Δ= = =−
α
+β
1
1
00
0;
Im( 2 )
U
h
c
λ
Δ= =
2
1
10
;
Re( 2 )
U
U
c
h
c
λ
Δ= =
(
)
22
ДВ
12
12
2
1
0, .
Im( 2 )
UJ
U
NN
ch c
λ
⋅
α+β
ΔΔ
== == =−
ΔΔ⋅ ⋅β
Запишем зависимости тока и скорости ДПТ от времени:
(
)
1
22
ДВ
Ч 02 1
2
() () Im( 1 ) sin( );
t
t
UJ
it i i t N h e e t
c
λ⋅
−α⋅
λ
⋅⋅α+β
=+ = ⋅ ⋅ =− ⋅ ⋅ β⋅
⋅β
1
Ч 02 1
() () Im( 1 )
t
ttNhe
λ⋅
λ
ω=ω+ω = ⋅ ⋅ =
(
)
()
22
ДВ
2
22
ДВ
sin( ) cos( )
tt
UJ
ce t ce t
c
J
−α⋅ −α⋅
⎛⎞
⋅⋅α+β
α⋅ ⋅ ⋅ β +β⋅ ⋅ ⋅ β
⎜⎟
=⋅ =
⎜⎟
⋅β
⋅α+β
⎝⎠
sin( ) cos( )
.
tt
Ue tUe t
cc
−α⋅ −α⋅
⋅α⋅ ⋅ β ⋅ ⋅ β
=+
⋅β
Графики переходных процессов при останове ДПТ НВ, работавше-
го на холостом ходу, представлены на рис. 31.

Страницы