Методы и средства автоматизации профессиональной деятельности. Ч. 1. Глазырин А.С - 79 стр.

UptoLike

Рис. 2.57
Как видно из рис. 2.57 переходные процессы имеют колебатель-
ный характер с перерегулированием и стремятся при t→∞ к установив-
шимся значениям
(
)
(
)
1 1 100hh∞≈ ,
(
)
(
)
2210hh0
,
(
)
(
)
3 3 100hh∞≈ .
Переходный процесс
(
)
1ht заканчивается, если
(
)(
11.051ht h≤⋅
)
и
, или, по-другому,
() ( )
10.951ht h≥⋅
(
)
1htпоследний раз входит в зону
допустимых отклонений
(
)
(
)
10.051hh
±⋅. Время переходного про-
цесса MathCAD можно определить графически и численно. Переход-
ный процесс
в
(
)
1ht последний р ает нижнюю границу зоны до-
пустимых отклонений при 0.051 с (рис. 2.58), верхнююпри 0.054 с
(рис. 2
аз пересек
.59), следовательно,
ПП1
0.054 сt
=
.
Рис. 2.58
79