Методы и средства автоматизации профессиональной деятельности. Ч. 1. Глазырин А.С - 80 стр.

UptoLike

одного процесса
Рис. 2.59
Аналогично в MathCAD определяем:
для
()
2ht время перех
ПП2
0.029 сt
=
и
для
время переходного процесса
()
3ht
ПП3
0.005 сt
=
.
еререгулирование для переходной характеристики
(
)
1ht
П
опре-
делим
как
(
)
(
)
()
(
)
(
)
()
11 1 11 1100
1 100% 100%
11100
htmh htmh
h
hh
−∞
∆=
()
2.18
,
гд я достижения фуне 1tm врем кцией
(
)
1ht первого максимума.
Для определения найдём в MathCAD производную 1tm
(
)
1ht по
(р
t
ис. 2.60).
Рис. 2.60
Объявим функцию
(
)
1dh t (рис. 2.61).
Рис. 2.61
Графически определим время 1 0.00314 ctt
=
, что соответствует
1tm в первом приближении (рис. 2.62).
80