Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 60 стр.

UptoLike

Составители: 

60
2
кк
ω= rmK
r
и находят новый полюс O
к
, при этом диаграмма превращается
в полярную диаграмму результирующей силы
к
R , действующей на колено:
2222
кшккш.ш.к
)(; TKTKKKRKRR
rrr
+=+++=+=
. (42)
Значение
кш rr
KKKK
+
+=
определяется с учетом знака усилия K,
так как силы
шr
K и
кr
K всегда направлены от оси вращения коленчатого
вала и, в связи с принятыми правилами знаков, отрицательны.
Через полюс O
к
проводим линию
'
C
C
под углом α, т. е. параллельно
диаметру шейки, проходящему через масляное отверстие на шейке. Два
перпендикуляра к линии
'
C
C
, касательные к крайним точкам
'
ϕ и
''
ϕ по-
лярной диаграммы, отсекают отрезки
DO
к
и
EO
к
. Эти отрезки соответст-
венно для углов
'
ϕ и
''
ϕ поворота вала равны в масштабе сил экстремаль-
ным значениям проекции результирующей силы
к
R на линию
'
C
C
:
(
)
(
)
max
кммк
м
'
'
sincos
α
ϕ
ϕ
=
α
+
α
=
RTKDO ;
(
)
(
)
min
кммк
м
''
''
sincos
α
ϕ
ϕ
=
α
+
α
=
RTKEO
.
В эти уравнения значения
(
)
ϕ
K и
ϕ
T подставляют с учетом их знака
(рис. 30).
Рис. 32. Построение диаграммы износа шатунной шейки по точкам
K rк = mк rω2 и находят новый полюс Oк, при этом диаграмма превращается
в полярную диаграмму результирующей силы Rк , действующей на колено:

        Rк = Rш.ш. + K rк ; Rк = ( K + K rш + K rк ) 2 + T 2 = K ∑
                                                                 2
                                                                   +T2 .   (42)




         Рис. 32. Построение диаграммы износа шатунной шейки по точкам
     Значение K ∑ = K + K rш + K rк определяется с учетом знака усилия K,
так как силы K rш и K rк всегда направлены от оси вращения коленчатого
вала и, в связи с принятыми правилами знаков, отрицательны.
    Через полюс Oк проводим линию CC ' под углом α, т. е. параллельно
диаметру шейки, проходящему через масляное отверстие на шейке. Два
перпендикуляра к линии CC ' , касательные к крайним точкам ϕ' и ϕ'' по-
лярной диаграммы, отсекают отрезки Oк D и Oк E . Эти отрезки соответст-
венно для углов ϕ' и ϕ'' поворота вала равны в масштабе сил экстремаль-
ным значениям проекции результирующей силы Rк на линию CC ' :
                        ( )ϕ cos αм + Tϕ sin αм = (Rк )α max ;
                  Oк D = K ∑   '            '
                                                           м

                 Oк E = (K ∑ ) cos αм + Tϕ sin α м = (Rк )α min .
                               ''           ''
                              ϕ                             м

     В эти уравнения значения (K ∑ ) и Tϕ подставляют с учетом их знака
                                    ϕ
(рис. 30).
60