Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВлГУ | Владимир

Составители: 

Рубрика: 

70
Полученные зависимости позволяют определить опорные реакции и
по разрезной схеме, но в этом случае формулы (54) не учитываются. Дей-
ствительные нагрузки на коренные опоры при расчете по разрезной схеме
(например, при выборе подшипников скольжения) можно найти, придер-
живаясь следующего алгоритма.
Примем, что левее первого колена существует нулевое колено, реак-
ции на коренных опорах которого равны нулю. Для определенности зада-
дим угол γ
i
между 1-м и i-м коленами, измеренный от 1-го колена к i-му по
часовой стрелке, если смотреть с носка вала.
При принятом направлении осей x и y:
−
угол между осью y и реакциями, направленными вдоль плоскости
кривошипа любого колена, численно равен γ
i
;
−
угол между осью y и реакциями, направленными перпендикулярно
плоскости кривошипа любого колена, численно равен γ
i
– 90°;
−
угол между осью x и реакциями, направленными вдоль плоскости
кривошипа любого колена, численно равен γ
i
+ 90°;
−
угол между осью x и реакциями, направленными перпендикулярно
плоскости кривошипа любого колена, численно равен γ
i
;
Для нахождения проекций реакций на оси x и y на каждой опоре пред-
варительно по формулам (44) – (54) определяются реакции на правой опо-
ре предыдущего i-го колена, а также реакции на левой опоре последующе-
го (i + 1)-го колена. Реакции на опорах равны:
R
x
= R
TP
⋅
cosγ
i
+ R
TCP
⋅
cosγ
i
+ R
KP
⋅
cos(γ
i
+90) + R
KCP
⋅
cos (γ
i
+90) +
+ R
TL
⋅
cosγ
i+1
+ + R
TCL
⋅
cosγ
i+1
+ R
KL
⋅
cos(γ
i+1
+90) +
R
KCL
⋅cos(γ
i+1
+90);
(56)
R
y
= R
TP
⋅cos(γ
i
–90) + R
TCP
⋅cos(γ
i
–90) + R
KP
⋅
cosγ
i
+ R
KCP
⋅
cosγ
i
+
+ R
TL
⋅
cos(γ
i+1
–90) + R
TCL
⋅
cos(γ
i+1
–90) + R
KL
⋅cosγ
i+1
+ R
KCL
⋅
cosγ
i+1
(57)
При расчете R
x
и R
y
на ПЭВМ на последней n-й опоре учитывается,
что (n +1)-е колено отсутствует и, следовательно, слагаемые, содержащие
R
TL
, R
TCL
, R
KL
и R
KCL
, равны нулю [7].
По разработанному алгоритму была составлена программа расчета на
ПЭВМ нагрузок на кривошип Dinn. По приведенному алгоритму можно
провести расчет реакций на коренные шейки по программам Mathcad или
Microsoft Excel. 
      Полученные зависимости позволяют определить опорные реакции и
по разрезной схеме, но в этом случае формулы (54) не учитываются. Дей-
ствительные нагрузки на коренные опоры при расчете по разрезной схеме
(например, при выборе подшипников скольжения) можно найти, придер-
живаясь следующего алгоритма.
      Примем, что левее первого колена существует нулевое колено, реак-
ции на коренных опорах которого равны нулю. Для определенности зада-
дим угол γi между 1-м и i-м коленами, измеренный от 1-го колена к i-му по
часовой стрелке, если смотреть с носка вала.
      При принятом направлении осей x и y:
  − угол между осью y и реакциями, направленными вдоль плоскости
      кривошипа любого колена, численно равен γi;
  − угол между осью y и реакциями, направленными перпендикулярно
      плоскости кривошипа любого колена, численно равен γi – 90°;
  − угол между осью x и реакциями, направленными вдоль плоскости
      кривошипа любого колена, численно равен γi + 90°;
  − угол между осью x и реакциями, направленными перпендикулярно
      плоскости кривошипа любого колена, численно равен γi;
      Для нахождения проекций реакций на оси x и y на каждой опоре пред-
варительно по формулам (44) – (54) определяются реакции на правой опо-
ре предыдущего i-го колена, а также реакции на левой опоре последующе-
го (i + 1)-го колена. Реакции на опорах равны:
       Rx = RTP⋅cosγi + RTCP⋅cosγi + RKP⋅cos(γi+90) + RKCP⋅cos (γi+90) +
              + RTL⋅cosγi+1 + + RTCL⋅cosγi+1 + RKL⋅cos(γi+1+90) +         (56)
                               RKCL⋅cos(γi+1+90);
       Ry = RTP⋅cos(γi–90) + RTCP⋅cos(γi–90) + RKP⋅cosγi + RKCP⋅cosγi +
                                                                          (57)
      + RTL⋅cos(γi+1–90) + RTCL⋅cos(γi+1–90) + RKL⋅cosγi+1 + RKCL⋅cosγi+1
      При расчете Rx и Ry на ПЭВМ на последней n-й опоре учитывается,
что (n +1)-е колено отсутствует и, следовательно, слагаемые, содержащие
RTL, RTCL, RKL и RKCL, равны нулю [7].
      По разработанному алгоритму была составлена программа расчета на
ПЭВМ нагрузок на кривошип Dinn. По приведенному алгоритму можно
провести расчет реакций на коренные шейки по программам Mathcad или
Microsoft Excel.

70

Страницы