Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 68 стр.

UptoLike

Составители: 

68
для последнего колена (n-го):
l
llC
RR
P
KCP
n
KCP
)(
213
)(
+
+=
;
l
llC
RR
P
TCP
n
TCP
)(
212
)(
+
=
;
l
lC
RR
P
KCL
n
KCL
213
)(
= ;
l
lC
RR
P
TCL
n
TCL
212
)(
+=
(49)
Отметим, что внешние противовесы вызывают на крайних опорах КВ
моменты, которые учитываются при использовании уравнений трех или
пяти моментов для расчета коленчатых валов.
Полученные зависимости позволяют определить реакции по направ-
лению осей x (реакции в этом направлении обозначаем индексом T) и y
(реакции имеют индекс K) на левой и правой опорах от действия только цен-
тробежных сил инерции.
Для определения реакций на коренные шейки коленчатого вала от га-
зовых и инерционных сил, а также масс, совершающих возвратно-
поступательное движение, необходимо рассмотреть реакции от сил K
i
и Т
i
на левой и правой опорах каждого колена. На рис. 35 приведена расчетная
схема колена с приложенными нагрузками. Для рядного двигателя (на ша-
тунной шейке расположен один шатун) K
2
= T
2
= 0, l
3
= l
4
= 0.
Составляя уравнение моментов относительно левой опоры, можно оп-
ределить реакции на правой опоре:
l
hllllKhllK
R
LL
KP
)()(
43212211
+
+
+
+
+
++
= ; (50)
l
hllllThllT
R
LL
TP
)()(
43212211
+
+
+
+
+
++
= , (51)
где K
1
, K
2
нормальные силы, действующие на кривошип от левого и пра-
вого шатунов (для рядного двигателя K
2
= 0), определяемые для каждого
кривошипа по формулам (36) или (36а); T
1
, T
2
тангенциальные силы, дей-
ствующие на кривошип от левого и правого шатунов (для рядного двига-
теля T
2
= 0), определяемые для каждого кривошипа по формулам (37) или
(37а).
Составляя уравнения моментов относительно правой опоры, находим
реакции на левой опоре:
  – для последнего колена (n-го):
      (n)          C (l + l )
     RKCP = RKCP + 13 P 2      ;
                         l
      (n)         C (l + l )
     RTCP = RTCP − 12 P 2    ;                                       (49)
                       l
      (n)          C l                (n)           C l
     RKCL = RKCL − 13 P 2 ;          RTCL = RTCL + 12 P 2
                     l                                 l
     Отметим, что внешние противовесы вызывают на крайних опорах КВ
моменты, которые учитываются при использовании уравнений трех или
пяти моментов для расчета коленчатых валов.
    Полученные зависимости позволяют определить реакции по направ-
лению осей x (реакции в этом направлении обозначаем индексом T) и y
(реакции имеют индекс K) на левой и правой опорах от действия только цен-
тробежных сил инерции.
     Для определения реакций на коренные шейки коленчатого вала от га-
зовых и инерционных сил, а также масс, совершающих возвратно-
поступательное движение, необходимо рассмотреть реакции от сил Ki и Тi
на левой и правой опорах каждого колена. На рис. 35 приведена расчетная
схема колена с приложенными нагрузками. Для рядного двигателя (на ша-
тунной шейке расположен один шатун) K2 = T2 = 0, l3 = l4 = 0.
     Составляя уравнение моментов относительно левой опоры, можно оп-
ределить реакции на правой опоре:
                 K1 (l1 + l2 + hL ) + K 2 (l1 + l2 + l3 + l4 + hL )
          RKP =                                                     ; (50)
                                         l
                 T (l + l + hL ) + T2 (l1 + l2 + l3 + l4 + hL )
           RTP = 1 1 2                                           ,    (51)
                                       l
где K1, K2 – нормальные силы, действующие на кривошип от левого и пра-
вого шатунов (для рядного двигателя K2 = 0), определяемые для каждого
кривошипа по формулам (36) или (36а); T1, T2 – тангенциальные силы, дей-
ствующие на кривошип от левого и правого шатунов (для рядного двига-
теля T2 = 0), определяемые для каждого кривошипа по формулам (37) или
(37а).
     Составляя уравнения моментов относительно правой опоры, находим
реакции на левой опоре:


68