Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 69 стр.

UptoLike

Составители: 

69
l
hllllKhllK
R
PP
KL
)()(
65431652
+
+
+
+
+
+
+
= ; (52)
l
hllllThllT
R
PP
TL
)()(
65431652
+
+
+
+
+
+
+
= . (53)
Рис. 35. Расчетная схема для определения реакций от сил К
i
и Т
i
,
а также опорных моментов
Кроме того, необходимо учесть также влияние соседних кривошипов,
которое передается через опорные сечения в виде опорных моментов, оп-
ределяемые по уравнениям трех или пяти моментов. Приняв, что на левой
опоре действует момент в плоскости кривошипа
оп.KL
M и
оп.TL
M пер-
пендикулярно ей. Пусть на правой опоре в плоскости кривошипа возникает
опорный момент
оп.KP
M , а плоскости ей перпендикулярной
оп.TL
M . То-
гда в уравнения для определения реакций вносятся поправки
.;
;;
оп.TLоп.TPоп.KLоп.KP
оп.TPоп.TL
оп.KP
оп.KL
l
MM
R
l
MM
R
l
MM
R
l
MM
R
TMLKML
TMPKMP
±=
±=
±=
±=
(54)
В формуле (54) знак плюс принимается, если опорные моменты на ле-
вой опоре направлены по ходу часовой стрелки, а на правойпротив.
Реакции R
xL
, R
xL
, R
xP
, R
yP
на оси x и y от центробежных сил, а также от
сил K, T на левой и правой коренных опорах, опорных моментов (см.
формулы (44) – (54)) каждого колена суммируются
TMLTLTCLxL
RRRR ++=
;
;
TMPTPTCPxP
RRRR
+
+
=
;
KMLKLKCLyL
RRRR ++= .
KMPKPKCPyP
RRRR
+
+
=
(55)
                         K 2 (l5 + l6 + h P ) + K1 (l3 + l4 + l5 + l6 + hP )
                 RKL =                                                       ;   (52)
                                                   l
                        T (l + l + hP ) + T1 (l3 + l4 + l5 + l6 + h P )
                 RTL   = 2 5 6                                            .      (53)
                                                 l




        Рис. 35. Расчетная схема для определения реакций от сил Кi и Тi,
                           а также опорных моментов
    Кроме того, необходимо учесть также влияние соседних кривошипов,
которое передается через опорные сечения в виде опорных моментов, оп-
ределяемые по уравнениям трех или пяти моментов. Приняв, что на левой
опоре действует момент в плоскости кривошипа M оп.KL и M оп.TL – пер-
пендикулярно ей. Пусть на правой опоре в плоскости кривошипа возникает
опорный момент M оп.KP , а плоскости ей перпендикулярной – M оп.TL . То-
гда в уравнения для определения реакций вносятся поправки
                 M оп.KL − M оп.KP                        M оп.TL − M оп.TP
     R KMP = ±                         ;       RTMP = ±                     ;
                      l                                           l              (54)
               M      − M оп.KL                           M       − M оп.TL
     RKML   = ± оп.KP           ;               RTML   = ± оп.TP             .
                      l                                            l
     В формуле (54) знак плюс принимается, если опорные моменты на ле-
вой опоре направлены по ходу часовой стрелки, а на правой – против.
     Реакции RxL, RxL, RxP, RyP на оси x и y от центробежных сил, а также от
сил K, T на левой и правой коренных опорах, опорных моментов (см.
формулы (44) – (54)) каждого колена суммируются
     RxL = RTCL + RTL + RTML ;        RxP = RTCP + RTP + RTMP ;
                                                                        (55)
     R yL = RKCL + RKL + RKML ;      R yP = RKCP + RKP + RKMP .
                                                                                  69