Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма поршневых двигателей. Гоц А.Н. - 67 стр.

UptoLike

Составители: 

67
Составляя уравнение моментов всех действующих сил относительно
левой опоры, находят реакции на правой опоре
R
KCP
и R
TCP
(индекс P)
только от центробежных сил неуравновешенных масс кривошипа (без уче-
та центробежных сил инерции внешних противовесов):
в плоскости кривошипа (по оси y)
;
)2/)(()(
)()()2/)((
543217643215
3214213121
l
hllllhlCChllllC
l
hlllChllChlCC
R
PLL
LLL
KCP
++++++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
=
(44)
перпендикулярно плоскости кривошипа (по оси x)
.
)2/)(()2/)((
543211591148
l
hllllhlCChlCC
R
PLL
TCP
++
+
+
+
+
+
+
++
= (45)
Составляя уравнение моментов относительно правой опоры, опреде-
ляют реакции R
KCL
и R
TCL
только от центробежных сил на левой опоре (ин-
декс L):
в плоскости кривошипа
;
)2/)(()(
)()()2/)((
65432
1
265433
6544655667
l
hhlllllCChllllC
l
hlllChllChlCC
R
LpP
pPP
KCL
++++++++++
+
+
+
+
+
+
+
+
=
(46)
перпендикулярно плоскости кривошипа
.
)2/)(()2/()(
654321486159
l
hlllllhCChlСC
R
PLP
TCL
+++
+
+
+
+
+
++
=
(47)
Для полностью уравновешенного кривошипа реакции от центробеж-
ных сил отсутствуют.
Если в конструкции коленчатого вала имеются внешние противовесы,
то для первого и последнего колена реакции от центробежных сил опреде-
ляются со следующими поправками, учитывающими силы инерции внеш-
них противовесов (см. формулы (44) – (47)):
для первого колена:
l
lC
RR
P
KCP
KCP
111
)1(
= ;
l
lC
RR
P
TCP
TCP
110
)1(
= ;
l
llC
RR
P
KCL
KCL
)(
111
)1(
+
+= ;
l
llC
RR
P
TCL
TCL
)(
110
)1(
+
+=
(48)
     Составляя уравнение моментов всех действующих сил относительно
левой опоры, находят реакции на правой опоре RKCP и RTCP (индекс P)
только от центробежных сил неуравновешенных масс кривошипа (без уче-
та центробежных сил инерции внешних противовесов):
  – в плоскости кривошипа (по оси y)
           (C − C2 )(l1 + hL / 2) − C3 (l1 + l2 + hL ) − C4 (l1 + l2 + l3 + hL )
 RKCP = 1                                                                        +
                                             l
                                                                                           (44)
   − C5 (l1 + l2 + l3 + l4 + hL ) − (C6 − C7 )(l1 + hL + l2 + l3 + l4 + l5 + hP / 2)
 +                                                                                     ;
                                           l
  – перпендикулярно плоскости кривошипа (по оси x)
            (C + C14 )(l1 + hL / 2) + (C9 +C15 )(l1 + hL + l2 + l3 + l4 + l5 + hP / 2)
 RTCP = − 8                                                                              . (45)
                                                   l
     Составляя уравнение моментов относительно правой опоры, опреде-
ляют реакции RKCL и RTCL только от центробежных сил на левой опоре (ин-
декс L):
  – в плоскости кривошипа
          (C7 − C6 )(l6 + hP / 2) − C5 (l5 + l6 + hP ) − C4 (l4 + l5 + l6 + h p )
 RKCL =                                                                           +
                                             l
                                                                                           (46)
   − C3 (l3 + l4 + l5 + l6 + hP ) − (C2 − C 1 )(l2 + l3 + l4 + l5 + l6 + h p + hL / 2)
 +                                                                                     ;
                                           l
  – перпендикулярно плоскости кривошипа
               (C + С15 ) (l6 + hP / 2) + (C8 + C14 )(h L / 2 + l2 + l3 + l4 + l5 + l6 + hP )
    RTCL = − 9                                                                                .
                                                       l
                                                                                           (47)
     Для полностью уравновешенного кривошипа реакции от центробеж-
ных сил отсутствуют.
     Если в конструкции коленчатого вала имеются внешние противовесы,
то для первого и последнего колена реакции от центробежных сил опреде-
ляются со следующими поправками, учитывающими силы инерции внеш-
них противовесов (см. формулы (44) – (47)):
  – для первого колена:
       (1)               C l                     (1)              C l
     RKCP    = RKCP − 11 P1 ;                  RTCP   = RTCP − 10 P1 ;
                             l                                       l
                                                                                           (48)
       (1)               C11 (l P1 + l )       (1)              C10 (l P1 + l )
     RKCL = RKCL +                       ;    RTCL = RTCL +
                                l                                      l
                                                                                            67