Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 132 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

132
5.1.4. Требования к программному обеспечению.
5.1.4.1. ПО должно обеспечить два режима ручного управления мани-
пулятора: непрерывное перемещение в выбранном направле-
нии со скоростью, заданной с пульта оператора, пошаговое пе-
ремещение в выбранном направлении на шаг, заданный с пуль-
та оператора.
5.1.5. Требования к кабелям.
5.1.5.1. Кабели должны иметь надежную защиту от механических по-
вреждений.
5.2. Показатели назначения и экономного использования сырья, мате-
риалов, топлива, энергии.
5.2.1. Номинальная грузоподъемность, кг ...................................................
5.2.2. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм…
5.2.3. Геометрические характеристики рабочей зоны ……………………
5.2.4. Показатели назначения степени подвижности.
5.2.4.1. Показатели … степени подвижности (ее наименование):
– максимальное перемещение, мм () …………………………………
– время перемещения, с ………………………………………………
– максимальная скорость, мм/с (/с) …………………………………
– максимальное ускорение, мм/с
2
(/с
2
) ………………………………
– максимальная абсолютная погрешность позиционирования ……
5.2.5. Производительность ПР при выполнении операций, не ниже (не
менее)………………………………………………………………….
5.2.6. Время разгона до номинальной скорости, с, не более ……………
5.2.7. Диапазон регулирования скорости …………………………………
5.3. Требования к надежности.
5.3.1. Все узлы и механизмы ПР должны работать без заеданий и уда-
ров.
5.3.2. Электроаппаратура и электродвигатели должны быть защищены
от попадания влаги по категории «Правил устройства электроус-
тановок (ПУЭ)».
5.3.3. В наиболее ответственных местах должны быть предусмотрены
предохранительные устройства от механических перегрузок.
5.3.4. Средний срок службы ПР до списания с учетом всех видов плано-
во-предупредительных и восстановительных ремонтов, лет, не
менее …………………………………………………………………..
5.4. Требования к технологичности и метрологическому обеспечению
разработки, производства и эксплуатации.
5.4.1. Конструкция ПР должна быть технологичной при изготовлении,
эксплуатации и ремонте.
5.4.2. Основные контролируемые параметры:
………………………………………………………………………...

Страницы