Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 130 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

130
гического оборудования в соответствии с общим алгоритмом
функционирования гибкого производственного модуля (линии,
участка).
4. ИСТОЧНИКИ РАЗРАБОТКИ
4.1. Разработка ведется на основе:
- результатов, полученных при выполнении научно-
исследовательских работ;
- исходных требований на проектирование ПР, разработанных
заказчиком;
- патентно-информационных исследований;
5. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
5.1. Состав ПР и требования к конструктивному исполнению.
5.1.1. В ПР должны входить следующие составные части: манипулятор;
устройство управления; кабели связи устройства управления с
манипулятором.
5.1.2. Требования к конструктивному исполнению манипулятора
5.1.2.1. Манипулятор должен быть выполнен по кинематической схеме
(схемам), приведенной в приложении к техническим требова-
ниям и иметь … степеней подвижности.
5.1.2.2. Манипулятор должен состоять из конструктивных модулей,
объединяющих механизмы, двигатели, информационные уст-
ройства, устройства электрической коммутации одной или не-
скольких степеней подвижности.
5.1.2.3. В составе модулей степеней подвижности должны быть ис-
пользованы (выделены) конструктивно законченные унифици-
рованные и взаимозаменяемые электромеханические модули
привода, объединяющие двигатель, датчики и передаточный
механизм.
5.1.2.4. Конструктивные модули манипулятора должны иметь унифи-
цированные быстроразъемные стыковочные элементы, обеспе-
чивающие возможность и удобство объединения их в различ-
ные конфигурации в зависимости от характера решаемой зада-
чи.
5.1.2.5. В конструкции манипулятора должны быть использованы пе-
редаточные механизмы, направляющие, комплектующие изде-
лия и материалы, обеспечивающие минимальную массу под-

Страницы