Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 131 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

131
вижных частей конструкции при сохранении ее прочности и
надежности.
5.1.2.6. Конструкция манипулятора должна исключать его поломку
при встрече с препятствием на скорости, соответствующей но-
минальной скорости перемещения рабочего органа.
5.1.2.7. Статический прогиб конструкции манипулятора, при приложе-
нии к его рабочему органу наибольшей возможной силы, не
должен превышать удвоенного значения абсолютной погреш-
ности позиционирования ПР.
5.1.2.8. Свободный ход между валом (штоком) двигателя и датчиком
положения конструктивных модулей манипулятора не должен
превышать дискреты датчика положения.
5.1.2.9. Коэффициент полезного действия механических передач не
должен быть ниже 0,6.
5.1.2.10. Составные части манипулятора должны иметь надежную за-
щиту от попадания загрязняющих веществ на направляющие,
контакты, датчики.
5.1.2.11. Конструкция руки манипулятора должна обеспечивать воз-
можность быстрой (автоматической) замены рабочих органов.
5.1.3. Требования к устройству управления.
5.1.3.1. Устройство управления конструктивно должно быть выполне-
но в виде отдельной стойки со встроенными преобразователя-
ми следящих приводов ПР, выносным пультом ручного обуче-
ния и удовлетворять требованиям ГОСТ 21021-2000.
5.1.3.2. Устройство управления должно иметь клавиатуру ручного
ввода и дисплей либо интерфейсы связи с клавиатурой и дис-
плеем, обеспечивающие проведение обучения, контроля и ре-
дактирования программ, диагностику технического состояния
ПР в диалоговом режиме.
5.1.3.3. Устройство управления должно обеспечивать позиционное
(контурное, позиционно-контурное, цикловое) управление
движением манипулятора по … степеням подвижности.
5.1.3.4. Устройство управления при работе в контурном режиме рабо-
ты должно обеспечивать круговую интерполяцию по радиусу
… с максимальной скоростью … м/мин и линейную интерпо-
ляцию с максимальной скоростью … м/мин.
5.1.3.5. Основные режимы работы: обучение; автоматическая работа;
автоматическая работа по кадрам; контроль программы; редак-
тирование программы; коррекция программы; ввод параметров
ПР; поиск кадра; поиск программы.
5.1.3.6. Питание – от трехфазной сети переменного тока напряжением
380 В, частотой 50 Гц, мощностью … Вт.

Страницы