Методология конструирования. Гольдшмидт М.Г. - 129 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

129

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

РОБОТ ПРОМЫШЛЕННЫЙ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ [11]

1. НАИМЕНОВАНИЕ И ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

1.1. Настоящее техническое задание распространяется на робот про-

мышленный (ПР), представляющий собой автоматическую маши-

ну, состоящую из исполнительного устройства в виде манипуля-

тора и перепрограммируемого устройства управления для выпол-

нения в производственном процессе двигательных и управляю-

щих функций.

1.2. ПР входит в состав модулей, участков и линий гибких производ-

ственных систем (ГПС), обеспечивающих автоматизацию техно-

логических процессов … в условиях многономенклатурного, час-

то переналаживаемого машиностроительного производства.

1.3. ПР допускает (при соответствующем оснащении) применение его

на операциях …

2. ОБОСНОВАНИЕ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ

2.1. Разработка ПР производится в соответствии:

– с заданием заказчика;

– с перспективным планом автоматизации.

3. ЦЕЛЬ И НАЗНАЧЕНИЕ РАЗРАБОТКИ

3.1. ПР разрабатывается с целью автоматизации однообразных, уто-

мительных и опасных для здоровья ручных работ, обеспечения

возможности создания технологических модулей, линий и участ-

ков ГПС, позволяющих сократить численность основного и вспо-

могательного производственного персонала, улучшить условия и

повысить производительность труда работающих, улучшить каче-

ство выпускаемой продукции.

3.2. Функциональное назначение ПР состоит в осуществлении опера-

ций перемещения объектов производства (либо рабочего инстру-

мента), установке их в рабочей позиции, контроле хода выполне-

ния технологического процесса … и управлении работой техноло-